Arduino开发之GP2Y0A21 Distance Sensor

环境搭建：

1. Arduino UNO R3开发板，

2. Arduino IDE。

我这里使用的是1.8.3。可以在https://www.arduino.cc/en/Main/Software下载并安装。

安装好之后，桌面会有如下图标。

示例开发：

1.连接设备。

本例中我们以GP2Y0A21 Distance Sensor并结合DFR0021-R为例，基于Arduino Uno R3和Arduino IDE开发。

DFR0021-R的引脚和Arduino Uno开发板的连接方式如下，

DFR0021-R

GP2Y0A21

Arduino Uno R3

VCC

VCC

3.3V

GND

GND

GND

信号引脚

信号引脚

DFR0021接数字引脚8，GP2Y0A21

接模拟引脚A0

2. 编码。

连接好之后，用数据线连接Arduino开发板和电脑。同时打开Arduino IDE。输入下述代码。

#define inPin A0

#define ledPin 8

#define IR_RANGE 250

void setup ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare LED as output

pinMode(inPin, INPUT); // declare distance sensor as input

}

void loop ()

{

Serial.print("Reading the distance value...\n");

uint16_t value = analogRead (inPin);

Serial.print(value, DEC);

Serial.println(" \n");

uint16_t range = read_gp2y0a21 (value);

Serial.print("The distance value range is ...\n");

Serial.print(range);

Serial.println(" mm \n");

if (range > IR_RANGE) // check if the range is larger than defined range

{

digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED ON

Serial.print("LED is On...\n");

}

else

{

digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF

Serial.print("LED is Off...\n");

}

Serial.println ();

delay (1000);

}

//return distance (mm)

uint16_t read_gp2y0a21 (uint16_t value)

{

if (value < 20)

value = 20;

return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);

}

然后保存文件。

选择Arduino Uno开发板。

编译上传大到开发板。

3.运行。

选择COM口信息，

然后选择端口监视工具，查看程序运行信息。

串口监视信息，

备注：上面的数据就是当前Distance Sensor的值和Red LED 的当前状态(ON表示开，OFF表示关)。此例中，当测到的值大于2.5厘米时，LED灯就会亮。

整体运行界面：

实际效果图: