用过的几款步进电机驱动IC

写在前面

步进电机驱动起来相对简单，整步驱动可以用mos管或者达林顿管搭建H桥驱动。使用专用集成步进电机驱动芯片，有相关精度（细分）支持、过流保护、过热保护等作用，而且驱动起来只需单个脉冲或者总线发送指令控制即可。简单介绍下以往使用过的几款步进电机驱动IC。

1、L6258EX

意法半导体（ST）公司产，芯片相对较老，最大16细分。

控制接口：并口。

优点：驱动电流大。

缺点：芯片较老，有停产可能；电路稍微复杂；程序控制稍微复杂。

芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=L6258Ex&x=0&y=0

2、A4988

ALLEGRO公司产，此公司做步进电机驱动IC还是挺出名的，小封装居多，QFN/LQFP，小仪器、功率要求不大可以使用。A4988官方手册介绍驱动电流可以达到2A，但实际使用中，以24V供电，1A电流已经非常烫，如果达到2A电流，估计要很好的散热。A4988支持2、4、8、16细分。

控制接口：step/direction

优点：电路简单；控制简单；价格便宜。

缺点：测试使用过程，总是莫名其妙烧芯片，未根本找到问题，后面产品没有再使用；驱动电流小，适合42以下的步进电机。

芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=A4988&x=0&y=0

3、DRV8825

德州仪器（TI）公司产，模拟器件霸主，电机系列（步进电机、有刷电机、无刷电机等）芯片很多，还是不错。DRV8825总体性能和A4988差不多，细分支持2、4、8、16、32细分。可能跟布线或者程序控制有关，噪声非常大，后面产品也没有使用。

控制接口：step/direction

优点：电路简单，程序控制简单。

缺点：驱动电流小，噪声比较大（可能跟PCB布线有关）。

芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=DRV8825&x=0&y=0

4、TMC246/TMC249

TRINAMIC公司产，德国公司，专门做电机驱动芯片，德国佬的东西真心好。246是内置mos管，249外置mos管，两者控制程序一样，电路不一样而已。要求高的地方可以考虑，价格比较贵，好不好用，谁用谁知道！

控制接口：SPI

优点：电路简单；程序控制简单；效率高非常高，246内置mos管，发热量小；249外置mos管可驱动大电流电机；噪声低，运动平滑。

缺点：价格贵；布线要求高，硬件工程师设计都是设计4层板；

芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=TMC246&x=0&y=0

5、TMC260/TMC2660/TMC262

TRINAMIC公司产，该公司的新出的系列型号，各方面性能都有提高，如驱动电流更大，细分更高，最大支持256细分（不过这么高细分普通场合使用意义不大）等。如果用TMC系列建议用TMC2660，价格相对便宜；需要大功率的用TMC262，此款外置mos管，控制程序完全兼容。

控制接口：step/direction及spi，可以只用spi，相关配置参数只能用spi。我的使用方法是电机驱动用step/direction，spi用在参数配置。

优点：驱动电流大，运动平滑（但感觉没有TMC246和249好，可能布线问题？），价格居然比246和249要便宜些。

缺点：价格贵，布线稍微麻烦。

芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?r=1&sField=include&keyword=TMC26&source_k=TMC2660&source_f=start

      http://archive.eet-china.com/www.eet-china.com/ART_8800687726_640279_NP_4b419eb8.HTM

6、L6470

意法半导体（ST）产，ST新产品。本人没有用过，同事有在测试用，从手册看，比较强大，大电流（峰值电流7A）、内置速度曲线、硬件原点位等，感兴趣的可以去测试。

芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=L6470&x=0&y=0