移植LCD、触摸屏、USB驱动

移植LCD

1. 上传二期编写好的lcd驱动文件及其Makefile，修改其Makefile，编译后出现如图错误提示。

   —修改Makefile
   

   —错误提示
   

2. 根据错误提示，修改驱动文件后，重新编译，编译成功

   —修改驱动
   

   —编译成功
   

3. 测试驱动

   3.1 拷贝ko文件到根文件系统目录里

   cp lcd.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

   3.2 配置(make menuconifg)3.4.2内核，将内核自带的LCD驱动配置为模块，重新编译内核

   —配置内核

   -> Device Drivers -> Graphics support    -> Support for frame buffer devices        <M> S3C2410 LCD framebuffer support

   —编译内核，编译模块，并将内核重命名为uImage_3.4.2_nolcd，并将/drivers/video目录下的所需的ko文件拷贝到根文件系统目录下

   make uImagecp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_3.4.2_nolcd //make modules//cd drivers/video//cp cfb*.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

   3.3 修改etc/inittab，加上tty1::askfirst:-/bin/sh后，nfs下载新内核(uImage_3.4.2_nolcd)，并用其启动

   修改etc/inittab

   

   nfs 30000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/uImage_3.4.2_nolcdbootm 30000000

   3.4 加载驱动，屏幕上出现一行文字(如图1)；在串口上输入echo tianpeng，hello！ > /dev/tty1，屏幕上出现tianpeng，hello！(如图2)

   

   —图1
   

   —图2
   

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移植符合输入子系统的按键驱动（8th_ buttons_ input）

1. 上传8th_ buttons_ input整个文件夹，修改其下的Makefile，编译后出现如图错误提示。

   —修改Makefile
   

   —错误提示
   

2. 根据错误提示，修改驱动文件后，重新编译，编译成功

   —修改驱动
   
   

   —编译成功
   

3. 测试驱动

   3.1 拷贝ko文件

   cp buttons.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

   3.2 在新内核(uImage_3.4.2_nolcd)下，并在加载了上节的lcd驱动后，加载驱动，依次按下按键S2，S3，S4后，屏幕上会依次出现l，s，回车；若在串口上输入exec 0 < /dev/tty1(将标准输入重定位到/dev/tty1)，依次按下按键S2，S3，S4后，屏幕上会显示和secureCRT上一样的效果，将整个根文件系统目录显示出来(如图)

   —测试
   

   —屏幕图片
   

   {IRQ_EINT0, "S2", S3C2410_GPF(0), KEY_L},
{IRQ_EINT2, "S3", S3C2410_GPF(2), KEY_S},
{IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG(3), KEY_ENTER},
{IRQ_EINT19, "S5", S3C2410_GPG(11), KEY_LEFTSHIFT}

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移植触摸屏驱动

1. 上传11th_ ts整个文件夹，修改其下的Makefile，编译后出现如图错误提示。

   —修改Makefile
   

   —错误提示
   

2. 根据错误提示，修改驱动文件后，重新编译，编译成功

   —修改驱动
   

   —编译成功
   

3. 测试驱动(1)

   3.1 拷贝编译成功的ko文件

   cp ts.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

   3.2 用tslib测试：将tslib-1.4.tar.gz复制到11th_ts文件夹下解压、编译、安装

   编译：    tar xzf tslib-1.4.tar.gz    cd tslib    ./autogen.sh    mkdir tmp    echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache    ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp

   
   
   

   安装：make      make install  进入到tmp文件夹下，将文件复制到文件系统根目录下：    cd tmp/    cp * -rf /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

   

   3.3 加载触摸屏驱动

   insmod ts.ko 

   3.3 修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)：

   # module_raw input改为：module_raw input

   

   3.4 在串口上输入：这里event1是加载串口查看哪个是触摸屏设备(图1)

   export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event1   export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexport TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.confexport TSLIB_PLUGINDIR=/lib/tsexport TSLIB_CONSOLEDEVICE=noneexport TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

   

   3.5 校正（ts_calibrate），当屏幕出现校正点(图1)，点击后，串口提示错误(图2)

   —屏幕图
   

   —错误提示
   

4. 解决错误：在百问网论坛上，搜索tslib，搜到如图帖子，找到解决方法

   —帖子
   

   —修改arm交叉编译工具中的头文件(进入工具链目录，搜索EV_VERSION，找到需要修改的头文件，需和内核中头文件(include/linux/input.h)中定义保持一致)

   

   echo $PATHcd /usr/local/arm/4.3.2grep "EV_VERSION" * -nRsudo chmod +w arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.hsudo vi arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h

   —修改
   

   —重新编译tslib

   cd /work/drivers_and_test_new/11th_ts/tslibmake cleanmake make installcd tmp/cp * -rf /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

5. 再次测试驱动

   5.1 修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)：

   # module_raw input改为：module_raw input

   5.2 测试

   ts_calibrate # 校正

   ts_test # 进入tslib test program

   ts_print # 打印坐标（真实坐标）

   ts_print_raw # 打印原始坐标（电压值）

   —ts_calibrate
   

   —ts_test
   

   —ts_print
   

   —ts_print_raw
   

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移植USB驱动(12th_usb)

1. 上传12th_usb整个文件夹，修改其下的Makefile，编译后出现如图错误提示。

   —修改Makefile
   

   —错误提示
   

2. 根据错误提示，修改驱动文件后，重新编译，编译成功并拷贝文件

   —根据提示，找到所在行，找到函数定义文件，继而找到新内核提供的函数，修改驱动
   
   
   

   —编译成功
   

   —拷贝文件

   cp usbmouse_as_key.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new   

3. 测试驱动(这里仅需lcd驱动配合即可)

   3.1 加载驱动、插入鼠标

   

   3.2 点击左键(l)–>点击右键(s)–>点击中键(Enter)

   

———-2017.12.16