[ARM-LINUX]移植2.6.31.12内核到立宇泰ARMSYS2440开发板之LCD驱动+触摸屏驱动

移植完内核和网卡驱动后，下一步就是移植LCD驱动和触摸屏驱动，使我们的tft屏亮起来。

 

注意：文件系统因为是只读的，因此设备节点一律需要手动添加，包括console、null、lcd的fb、ts等。

 

 7. LCD驱动移植

　　LCD驱动我们采取了两种方法来移植，每一种方法都可以。一种是移植开发板自带内核中的LCD驱动，另一种就是修改新内核中的LCD驱动。在这里我们分别列出：

　　1). 移植开发板自带内核中的LCD驱动

　　　　将板子自带的驱动s3c2410fb.c和.h文件拷备到新内核的drivers/video/目录下，替换原来的文件。

　　　　修改s3c2410fb.c：　主要是修改头文件引用，因为两个内核之间的目录结构有差异。如：

　　　　　　　　　　　新内核　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　旧内核

　　　　　　　　　　　无　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#include <linux/config.h>

　　　　　　#include <linux/platform_device.h>　　　　　　#include <linux/device.h>

　　　　　　#include <mach/hardware.h>　　　　　　　　　#include <asm/hardware.h>

　　　　　　#include <mach/regs-gpio.h>　　　　　　　　　#include <asm/arch/regs-gpio.h>
　　　　　　#include <mach/regs-lcd.h>　　　　　　　　　　#include <asm/arch/regs-lcd.h>
　　　　修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c，增加LCD相关的map：

　　　　　　static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {
　　　　　　  /* nothing here yet */
　　　　　　  {vSMDK2410_ETH_IO,pSMDK2410_ETH_IO,SZ_1M,MT_DEVICE}, // 8900  zhangw
　　　　　　  IODESC_ENT(LCD), // zhangw
　　　　　　  IODESC_ENT(GPIO), // zhangw
　　　　　　  IODESC_ENT(DMA), // zhangw
　　　　　　  IODESC_ENT(IRQ), // zhangw
　　　　　　};

　　　　修改后，注意map.h中添加S3C24XX_VA_LCD等的定义，编译内核，烧到板子上启动；

　　　　启动后会出现访问空指针的问题，经查看，是regs-lcd.h中的S3C2410_LCDREG(x)的定义不同造成的，参照原有内核中的进行修改。

　　　　因为我们的内核是只读的cramfs，而新内核虽然是配置了devfs支持，但因为没有源码支持，因此devfs还是无效，因此要保证/dev下有framebuffer的节点fb0，若没有，用mknod命令在文件系统中添加，然后重新烧写文件系统，最好是把你可能用到的所有设备节点都建好备用，建节点属性可以参考原有内核中的设备节点属性。

 

　　　　板子启动后，发现文字和图像是左右反着的，左右互换了，从网上查，参考了"S3C2410下LCD驱动程序移植及GUI程序编写.pdf"，以为是参数问题，修改参数无效。最后发现是LCD屏硬件连接不牢，导致屏幕显示不稳定，唉，准备工作没做足啊！

　　　　检查了LCD硬件连接没问题后，LCD显示正常了。

 

　　2). 修改新内核中的LCD驱动

　　　　新内核的LCD驱动修改更简单一些，主要就是mach信息的修改。

　　　　原有内核驱动中的mach信息为：

　　　　　　struct pxafb_mach_info S3C2410_800X480_info = {
　　　　　　 .pixclock = 174757,
　　　　　　 .xres  = 800,
　　　　　　 .yres  = 480,
　　　　　　 .bpp  = 16,
　　　　　　 .hsync_len = 95,
　　　　　　 .left_margin = 14,
　　　　　　 .right_margin = 46,
　　　　　　 .vsync_len = 1,
　　　　　　 .upper_margin = 10,
　　　　　　 .lower_margin = 31,
　　　　　　 .sync  = FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT | FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,
　　　　　　 .cmap_greyscale = 0,
　　　　　　 .cmap_inverse = 0,
　　　　　　 .cmap_static = 0,
　　　　　　 .reg  = {
　　　　　　  lcdcon1 : (1<<8)|(1<<7)|(3<<5)|(12<<1),
　　　　　　  lcdcon2 : (31<<24)|(479<<14)|(10<<6)|1,
　　　　　　  lcdcon3 : (39<<19)|(799<<8)|23,
　　　　　　  lcdcon4 : (13<<8)|95,
　　　　　　  lcdcon5 : (1<<11)|(1<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(1<<3)|1,
　　　　　　 }
　　　　　　};

　　　　　　lcdcon1~5的值有对应的宏可以查看，位置：arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-lcd.h

　　　　修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c：

　　　　　　/* LCD driver info */

　　　　　　static struct s3c2410fb_display s3c2410_lcd_cfg[] __initdata = {
 　　　　　　
 　　　　　　{
　　　　　　  /* Config for 800X480 LCD */
　　　　　　  .lcdcon5 = (1<<11)|(1<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(1<<3)|1,
　　　　　　  .type = S3C2410_LCDCON1_TFT,
　　　　　　    .pixclock = 174757,
 　　　　　　   .xres  = 800,
 　　　　　　   .yres  = 480,
　　　　　　    .bpp  = 16,
　　　　　　    .hsync_len = 95,
 　　　　　　   .left_margin = 14,
　　　　　　    .right_margin = 46,
　　　　　　    .vsync_len = 1,
 　　　　　　   .upper_margin = 10,
　　　　　　    .lower_margin = 31,
 　　　　　　},
　　　　　　};

　　　　　　static struct s3c2410fb_mach_info s3c2410_fb_info __initdata = {
　　　　　　 .displays  = s3c2410_lcd_cfg,
　　　　　　 .num_displays  = ARRAY_SIZE(s3c2410_lcd_cfg),
　　　　　　 .default_display = 0,

　　　　　　 .lpcsel  = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
　　　　　　 
　　　　　　};

 

　　　　　　在smdk2410_init()函数中添加s3c24xx_fb_set_platdata(&s3c2410_fb_info);

 

　　　　编译内核即可，当然这里还没有小企鹅，可以参照原有内核的方法添加，启动后就会有小企鹅了。

 

8. 触摸屏驱动移植

　　触摸屏驱动移植主要是将原有内核中的驱动拿过来进行修改。

　　1). 配置dev和mach信息：

　　　　修改devs.c：　增加ts设备定义

　　　　　　/* Touchscreen */
　　　　　　static struct s3c2410_ts_mach_info s3c2410ts_info;

　　　　　　void __init set_s3c2410ts_info(struct s3c2410_ts_mach_info *hard_s3c2410ts_info)
　　　　　　{
　　　　　　 memcpy(&s3c2410ts_info,hard_s3c2410ts_info,sizeof(struct s3c2410_ts_mach_info));
　　　　　　}
　　　　　　EXPORT_SYMBOL(set_s3c2410ts_info);

　　　　　　struct platform_device s3c_device_ts = {
　　　　　　 .name    = "s3c2410-ts",
　　　　　　 .id    = -1,
　　　　　　 .dev              = {
　　　　　　   .platform_data = &s3c2410ts_info,
　　　　　　 }
　　　　　　};
　　　　　　EXPORT_SYMBOL(s3c_device_ts);

　　　　修改devs.h：增加ts设备声明

　　　　　　extern struct platform_device s3c_device_ts;

　　　　修改mach-smdk2410.c：增加ts设备的mach信息

　　　　　　static struct s3c2410_ts_mach_info smdk2410_ts_cfg __initdata = {

　　　　　　     .delay = 10000,

　　　　　　     .presc = 49,

　　　　　　     .oversampling_shift = 2,

　　　　　　};

　　　　　　static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {
　　　　　　 &s3c_device_usb,
　　　　　　 &s3c_device_lcd,
　　　　　　 &s3c_device_wdt,
　　　　　　 &s3c_device_i2c0,
　　　　　　 &s3c_device_iis,
　　　　　　 &s3c_device_rtc,
　　　　　　 &s3c_device_ts,
　　　　　　};

　　　　　　static void __init smdk2410_init(void)
　　　　　　{
　　　　　　 s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
　　　　　　 s3c24xx_fb_set_platdata(&s3c2410_fb_info);
　　　　　　 set_s3c2410ts_info(&smdk2410_ts_cfg);
　　　　　　 platform_add_devices(smdk2410_devices, ARRAY_SIZE(smdk2410_devices));
　　　　　　 smdk_machine_init();
　　　　　　}

　　　　2). 增加ts内核驱动配置及源码

　　　　　　将s3c2410ts.c拷备到新内核arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/目录下，s3c2410ts.h拷到arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/目录下。

　　　　　　修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/目录下Kconfig，增加：

　　　　　　　　choice
 　　　　　　　　　　prompt "S3C2410 touchscreen driver"
　　　　　　　　 　　default S3C2410_TS
　　　　　　　　　　 depends on ARCH_S3C2410

　　　　　　　　　　 config S3C2410_TS
　　　　　　　　 　　tristate "touchscreen added by zhangw"

　　　　　　　　 endchoice

　　　　　　修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/目录下Makefile，增加：

　　　　　　　　obj-$(CONFIG_S3C2410_TS)        += s3c2410ts.o

　　　　　　修改s3c2410ts.c：

　　　　　　　　头文件引用修改：蓝色部分是修改的

　　　　　　　　//zhangw #include <linux/config.h>
　　　　　　　　#include <linux/module.h>
　　　　　　　　#include <linux/moduleparam.h>
　　　　　　　　#include <linux/kernel.h>
　　　　　　　　#include <linux/sched.h>
　　　　　　　　#include <linux/init.h>
　　　　　　　　#include <linux/device.h>
　　　　　　　　#include <linux/miscdevice.h>
　　　　　　　　#include <linux/delay.h>
　　　　　　　　#include <linux/poll.h>
　　　　　　　　#include <linux/spinlock.h>
　　　　　　　　#include <linux/interrupt.h>
　　　　　　　　#include <linux/delay.h>
　　　　　　　　#include <linux/clk.h>
　　　　　　　　#include <asm/atomic.h>
　　　　　　　　//zhangw #include <linux/devfs_fs_kernel.h>

　　　　　　　　#include <mach/hardware.h>
　　　　　　　　#include <asm/io.h>
　　　　　　　　#include <mach/regs-gpio.h>

　　　　　　　　#include <plat/clock.h>
　　　　　　　　#include <linux/platform_device.h>

　　　　　　添加宏定义：

　　　　　　　　#define SA_INTERRUPT          IRQF_DISABLED

　　　　　　屏蔽宏：

　　　　　　　　#ifdef CONFIG_PM
　　　　　　　　#undef CONFIG_PM
　　　　　　　　#endif

　　　　　　　　#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
　　　　　　　　#undef CONFIG_DEVFS_FS
　　　　　　　　#endif

　　　　　　屏蔽函数：

　　　　　　　　//clk_use(adc_clock);

　　　　修改后，编译内核，烧写内核。启动后触摸屏可用。