android通过rosjava协议从Ros系统中获取topic列表
来源：互联网 发布：不攻自倒by焉知冷暖 编辑：程序博客网 时间：2024/06/02 06:36
MasterClient masterClient = new MasterClient(this.node.getMasterUri());Response<SystemState> systemState = masterClient.getSystemState(defaultNodeName);List<TopicSystemState> topicSystemStateList = systemState.getResult().getTopics();
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