ROS中remap一个topic
来源：互联网 发布：linux telnet测试端口 编辑：程序博客网 时间：2024/06/03 18:41
一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改.
下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/image_raw.
1. rosbag remap
rosbag play ros.bag /image_raw:=/camera/image_raw2. roslaunch remap
<remap from="/image_raw" to="/camera/image_raw"/>阅读全文
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