MPU6050传感器数据处理

• 三轴陀螺仪MPU6050输出的标量数据（加速度、角速度和倾斜角）怎么转换成矢量数据？
  https://www.zhihu.com/question/26632244

• Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理
  https://zhuanlan.zhihu.com/devymex/20082486

• Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算实验
  http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/51360568

• 谈一谈 MPU6050 姿态融合（转）
  https://www.cnblogs.com/dchipnau/p/5310088.html

• mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波（1）数学
  http://blog.csdn.net/qiguizhe/article/details/59133514?locationNum=14&fps=1

• 姿态角（Euler角）：yaw pitch roll
  https://jingyan.baidu.com/article/0bc808fc2c0e851bd485b9ce.html