freertos学习-4 调试

下面的步骤记录freertos的调试过程。这里的调试方法主要是教会大家如何

获取任务的执行情况，通过获取的任务信息，可以进一步的配置和优化工

程，这种方法非常实用，建议初学者必须掌握。

很多时候，我们需要了解任务的执行状态，任务栈的使用情况以及各个任务

的 CPU 使用率，这时就需要用到官方提供的两个函数 vTaskList 和

vTaskGetRunTimeStats。用户就可以通过这两个函数获得任务的执行情

况。获取了任务执行情况后，可以通过串口将其打印出来，当然，也可以通

过任何其它方式将其显示出来。

本教程配套的例子统一采用串口打印的方式显示任务的执行情况。另外有一

点要特别注意，这种调试方式仅限测试目的，实际项目中不要使用，这种测

试方式比较影响系统实时性。

1、配置freertosconfig.h

 extern volatile uint32_t ulHighFrequencyTimerTicks; #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS          1                     #define configUSE_TRACE_FACILITY                1                      #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS    1   #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()        (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul)#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()                         ulHighFrequencyTimerTicks       

2、利用stm32内部的定时器产生一个50us的定时器中断

void Timer2_Configuration(void ){    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM2 ,ENABLE );    TIM_DeInit (TIM2 );//¸´Î»    TIM_InternalClockConfig(TIM2);//    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =100-1;//    TIM_TimeBaseStructure .TIM_Prescaler =36-1;//    TIM_TimeBaseStructure .TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//    TIM_TimeBaseStructure .TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up ;//    TIM_TimeBaseInit (TIM2 ,&TIM_TimeBaseStructure );    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update );//    TIM_ARRPreloadConfig (TIM2,DISABLE );//    TIM_ITConfig (TIM2,TIM_IT_Update ,ENABLE );//    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQn ;    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority =0;    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE ;        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure );}void TIM2_IRQHandler(void){    if(TIM_GetITStatus (TIM2 ,TIM_IT_Update )!=RESET )        {                TIM_ClearITPendingBit (TIM2 ,TIM_IT_Update );                 ulHighFrequencyTimerTicks ++;               Timer2_Over_Flag =1;        }}

3、打印相关信息

可以设置为定时打印。                          printf("=======================================================\r\n");                    printf("任务名 任务状态 优先级 剩余栈 任务序号\r\n");                    vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);                    printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);                    printf("\r\n任务名         运行计数    使用率\r\n");                    vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);                    printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

4、效果