xTaskCreate

task. h

 

创建新的任务并添加到任务队列中，准备运行

 

Parameters:

pvTaskCode 指向任务的入口函数. 任务必须执行并且永不返回 (即：无限循环).pcName 描述任务的名字。主要便于调试。最大长度由configMAX_TASK_NAME_LEN.定义usStackDepth 指定任务堆栈的大小 ，堆栈能保护变量的数目- 不是字节数. 例如，如果堆栈为16位宽度，usStackDepth定义为 100, 200 字节，这些将分配给堆栈。堆栈嵌套深度（堆栈宽度）不能超多最大值——包含了size_t类型的变量pvParameters 指针用于作为一个参数传向创建的任务uxPriority 任务运行时的优先级( 0 : 优先级最低)pvCreatedTask 用于传递一个处理——引用创建的任务

返回:

pdPASS 是如果任务成功创建并且添加到就绪列中，另外错误代码在projdefs. H文件定义

使用例子:

 

 

 

 

     // 使用句柄来删除任务     vTaskDelete( xHandle ); }

     // 创建任务，存储处理。注意传递的参数为ucParameterToPass     //它在任务中不能始终存在, 所以定义为静态变量. 如果它是动态堆栈的变量，可能存在     // 没有那么长，或者至少随着时间毁灭，     // 新的时间， 尝试存储它     xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, &ucParameterToPass, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );

 // 函数来创建一个任务 void vOtherFunction( void ) { static unsigned char ucParameterToPass; xTaskHandle xHandle;

 // 创建任务 void vTaskCode( void * pvParameters ) {     for( ;; )     {         // 任务代码     } }

 portBASE_TYPE xTaskCreate(                             pdTASK_CODE pvTaskCode,                             const portCHAR * const pcName,                             unsigned portSHORT usStackDepth,                             void *pvParameters,                             unsigned portBASE_TYPE uxPriority,                             xTaskHandle *pvCreatedTask                           );