第三课 Boot Loader 移植(U-boot)之一

来源：互联网发布：linux如何禁用端口编辑：程序博客网时间：2024/06/06 00:09

Linux有许多Boot Loader可用，比较常见的有U-boot，vivi，RedBoot等，本课程介绍U-boot的版级移植，对应的硬件平台是S3C2440。
嵌入式系统中，系统上电或复位后，CPU通常从地址0X00000000处读取第一条指令开始执行，而Boot Loader就放置与此，他比较类似PC机的Bios。他的工作非常重要：初始化硬件设备、建立内存空间映像图，将硬件环境带到一个合适的状态。
   一般我们可以把U-boot的启动过程分为两个阶段，阶段一和阶段二，第一阶段一般用汇编编写，第二阶段一般用C编写，具体如下
阶段一：
      初始化基本的硬件设备(中断、关闭处理器的指令、数据Cache)
      初始化系统内存
      设置堆栈
      跳转到第二阶段的C语言程序入口点。
阶段二：
      初始化本阶段使用的硬件（串口、以太网口等）
      检测系统内存映射
      将内核镜像和根文件系统从Flash读到内存中。
      为内核设置启动参数。
      调用内核，将系统控制权交给内核。

下面我们来分析U-boot的源代码。ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
下载U-boot 1.2.0压缩包u-boot-1.2.0.tar.bz2通过SSH上传到用户的跟目录/home/21iee下，解压:
         tar -jxvf u-boot-1.2.0.tar.bz2
   通过SSH我们可以看到U-Boot源代码结构，如图：

U-Boot的源代码高度模块化。其中我们关心的主要目录有:

Board:U-boot支持的开发板相关程序原代码。其中board/SMDK2410目录包含了三星官方SMDK2410开发板的源文件。
Common:与体系无关的文件。
cpu:包含U-Boot所支持的所以CPU的源代码。S3C2440A属于ARM920T家族，所以只需要关心cpu/arm920t目录，其中start.S文件最终会成为u-boot.bin文件的第一段代码。
Drivers:通用设备驱动程序，如串口，网口，usb等
Doc:说明文档。
fs:U-Boot支持的文件系统。
include:包含的头文件目录。其中include/configs/board_name.h中定义了所以和开发板相关的硬件资源配置参数，如网卡地址、内核启动参数、物理内存映射等。
lib_arm:与arm体系结构有关的一些公用接口代码。
net:网络相关代码。
tools:编译相关工具。

在动手操作前，不管三七二十一，先编译一把(我用的是GCC3.3.2的环境用3.4.1有一个error，可根据第二课内容更改bashrc文件修改)

命令为：Make smdk2410_config //smdk2410_config 是目标平台。

然后通过 make all 命令编译，几分钟后如果提示

说明U-Boot已经创建完成。

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U-Boot移植到新的S3C2440A平台上，首先在board目录下增加一个新的开发板目录。

1.新建开发板目录，我取名为hztour2440A。

在u-boot-1.2.0/board/下建立目录 hztour2440A，该目录下需要几个基本文件:config.mk、flash.c、Makefile、mensetup.S、u-boot.lds，以及以开发板命名的hztour2440A.c文件。

cd board/
cp -arv smdk2410 hztour2440A //我们2440和2410类似，所以我们复杂smdk2410下的所有文件
mv hztour2440A/smdk2410.c hztour2440A/hztour2440A.c //重命名为hztour2440A.c

2.在include/configs/目录下建立目标板配置头文件。

cd include/configs
cp smdk2410.h hztour2440A.h //复制smdk2410.h头文件

3.修改Makefile文件，添加编译项

hztour2440A_config: unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t hztour2440A NULL s3c24x0

这里hztour2440A与board/目录下目标板文件夹名称hztour2440A一致。

4.确认编译环境（可选）
该Makefile中定义了CROSS_COMPILE的值，用于在交叉编译时指定交叉编译器，默认为

ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux- //默认的交叉编译器名的前缀，如果用crosstool生产的编译器，前缀该是arm-9tdmi-linux-gnu-
endif //也可以直接写路径

5.修改board/hztour2440A下的Makefile

COBJS := hztour2440A.o flash.o

6.测试编译

make hztour2440A_config //出现Configuring for hztour2440A board...提示，说明配置成功
make //测试编译

到这里为止，我们编译出来的这个u-boot还不能真正适用于我们的目标板，只是实现了对新目标板的定义，接下来我们还要根据新的目标板的特性来移植，请关注第四课 Boot Loader 移植(U-boot)之二的内容

作者：hztour 转载请注明出处