RTAI与LINUX关于中断共享分析

1.    Linux2.6中断数据结构：

extern struct irq_desc irq_desc[NR_IRQS]; //中断描述符表

 

struct irqaction {

    irq_handler_t handler;//中断注册函数

    unsigned long flags;

    cpumask_t mask;

    const char *name;

    void *dev_id;

    struct irqaction *next;//实现中断共享同一IRQ

    int irq;

    struct proc_dir_entry *dir;

};

 

在中断初始化阶段，调用 hw_interrupt_type 类型的变量初始化 irq_desc_t 结构中的 handle 成员。在早期的系统中使用级联的8259A，所以将用 i8259A_irq_type 来进行初始化，而对于SMP系统来说，要么以 ioapic_edge_type，或以 ioapic_level_type 来初始化 handle 变量。

对于每一个外设，要么以静态（声明为 static 类型的全局变量）或动态（调用 request_irq 函数）的方式向 Linux 内核注册中断处理程序。不管以何种方式注册，都会声明或分配一块 irqaction 结构（其中 handler 指向中断服务程序），然后调用 setup_irq() 函数，将 irq_desc_t 和 irqaction 联系起来。

中断注册函数：

request_irq - allocate an interrupt line

 *  @irq: Interrupt line to allocate

 *  @handler: Function to be called when the IRQ occurs

 *  @irqflags: Interrupt type flags

 *  @devname: An ascii name for the claiming device

 *  @dev_id: A cookie passed back to the handler function

 *  Flags:  IRQF_SHARED      Interrupt is shared

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,

       unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

(具体中断共享机制参考《Linux如何处理共享中断》)

 

2.    RTAI3.5中断数据结构

 

struct rtai_realtime_irq_s rtai_realtime_irq[];

 

struct rtai_realtime_irq_s {

        int (*handler)(unsigned irq, void *cookie);

        void *cookie;

        int retmode;

        int cpumask;

        int (*irq_ack)(unsigned int);

};

中断注册请求函数：

int rt_request_irq(unsigned irq, rt_irq_handler_t handler, void *cookie, int retmode)

{

    ……

    if (rtai_realtime_irq[irq].handler != NULL)

   return -EBUSY;

   ……

}

每个IRQ只能注册一个handler，因而不支持中断共享。分析原因：RTAI为了保证中断的实时性，因而避免了终端共享机制中对IRQ中断链上每个注册中断函数的遍历处理。