Z-stack回调函数及回调机制

函数本是为调用者准备的美餐，其烹制者应对食客了如指掌，但实情并非如此。例如，写一个快速排序函数供他人调用，其中必包含比较大小。麻烦来了：此时并不知要比较的是何类数据--整数、浮点数、字符串？于是只好为每类数据制作一个不同的排序函数。更通行的办法是在函数参数中列一个回调函数地址，并通知调用者：君需自己准备一个比较函数，其中包含两个指针类参数，函数要比较此二指针所指数据之大小，并由函数返回值说明比较结果。排序函数借此调用者提供的函数来比较大小，借指针传递参数，可以全然不管所比较的数据类型。被调用者回头调用调用者的函数（够咬嘴的），故称其为回调（callback）。即让某个系统函数调用的函数。因此可以得出结论：

1、回调函数是由开发者按照一定的原型进行定义的函数

2、回调函数并不由开发者直接调用执行

3、回调函数通常作为参数传递给系统API，由该API来调用。

4、回调函数可能被系统API调用一次，也可能被循环调用多次。

在Z-stack里回调函数也非常常见。如在SerialApp中的串口回调，在HalUARTPoll( void )里有cfg->rxCB( ((cfg->flag & UART_CFG_U1F)!=0), evt )调用rxCB.

typedef void (*halUARTCBack_t) (uint8 port, uint8 event);

在SerialApp.c中自定义了一个函数void rxCB( uint8 port, uint8 event )

又如在SampleApp例程中，KEY的回调函数的实现过程如下：