U-boot 移植问题解析

 
问题一：Load Address  、Entry Point 设置问题
     Starting kernel ...
     undefined instruction
     pc : [<c30008028>] lr : [<c0f91b14>]
     sp : 33f4fc10 ip : 00000001 fp : 33f4fca4
     r10: 33f9e70c r9 : 33ece9cd r8 : 33f4ffdcc
     r7 : 33f4ffb8 r6 : 00000000 r5 : 00000000 r4 : 00000000
     r3 : 30008000 r2 : c0000100 r1 : 000000c1 r0 : 00000000
     Flags: nZCv IRQs off FIQs off Mode SVC_32
     Resetting CPU
解决方法及原因：
          Load Address 0x30008000 、Entry Point  0x30008000 ，#bootm的时候，
      显示是的内核前头加上的64byte的信息r1:000000c1 r0:00000000……按照上
      述制作uImage的方法设Load Address  、Entry Point 就ok
      修改include/configs/smdk2410.h 中CFG——LOAD-ADDR中的值，使其与 -a的值匹配
       u-boot  调用 Linux 内核的方法是直接跳转到内核的第一条指令处，
       也即直接跳转到 MEM_START ＋ 0x8000 地址处。在跳转时，要满足下列条件：
   a) CPU 寄存器的设置： R0 ＝ 0 ；
                         R1 ＝机器类型 ID ，本系统的机器类型 ID ＝ 193 。
                         R2 ＝启动参数标记列表在 RAM 中的起始基地址；
   b) CPU 模式：必须禁止中断 (IRQs 和 FIQs) ； CPU 必须工作在 SVC 模式；
   c) Cache 和 MMU 的设置： MMU 必须关闭；指令 Cache 可以打开也可以关闭；数据 Cache 必须关闭。
   系统采用下列代码来进入内核函数：
   theKernel = (void (*)(int, int))ntohl(hdr->ih_ep);
   theKernel(0, bd->bi_arch_number); 其中， hdr 是 image_header_t 类型的结构体，
    hdr->ih_ep 指向内核的第一条指令地址，即 Linux 操作系统下的
    /kernel/arch/arm/boot/compressed/head.S 汇编程序。
     theKernel() 函数调用应该不会返回，如果该调用返回，则说明出错。
   //theKernel(0, bd->bi_arch_number); 应该是：
      theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params
 问题二：Uncompressing Linux....................................................... done,
          booting the kernel   就不动了
 问题原因分析及解决：
    一个内核的commandline
    一个是由于主频设置的问题
问题三：Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x33f4fca8)
问题分析以及解决
   tftp uImage到0x30008000，然后，go 0x30008000,这样uboot没有传参数给内核，
   go命令是不传递内核参数的所以会有Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x33f4fca8)这样的错误
   一种方法是修改common/cmd_boot.c
   /*#if defined(CONFIG_I386)*/          
     DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;        
   /*#endif*/                                        
   #if !defined(CONFIG_NIOS)
         /*******************add here*******************************/    
   if(argc==2)
           rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (0, gd->bd->bi_arch_number);
     else      
   /*********************add end *****************************/  
             rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]);
   解决
   还可以在arch/arm/kernel/head.S写死r1
   mov    r1, #0xc1
   
   个人建议不修改，用bootm命令。
问题四：、error【u-boot】 浮点问题 
                             lib_arm/_udivsi3.S:67: relocation truncated to fit: R_ARM_PLT32 __div0
                             lib_arm/_umodsi3.S:79: relocation truncated to fit: R_ARM_PLT32 __div0
解决办法：利用3.3.2 交叉编译器。

问题五："Warning - bad CRC, using default environment“
分析原因：flash驱动有些问题

解决办法：注释掉下面两行基本就好了
      //  if (!chip && ((result&0xFFFF)&BIT_PROGRAM_ERROR))
      //  chip = ERR;