OpenCV源码阅读(1)

 开始从读取文件的函数说起，这里主要有两个函数用于读取图像的：实际上，当我们在做数字图像处理系统的时候，主要要考虑的也是怎么读一个图片进来。

CV_IMPL IplImage*cvLoadImage( const char* filename, int iscolor ){ return (IplImage*)icvLoadImage( filename, iscolor, false );}CV_IMPL CvMat*cvLoadImageM( const char* filename, int iscolor ){ return (CvMat*)icvLoadImage( filename, iscolor, true );}

第一个函数：cvLoadImage主要是用于返回一个IplImage*的数据结构。

第二个函数：cvLoadImageM主要是用于返回一个CvMat*的数据结构。实际上内部所使用的函数都一样，都是icvLoadImage这个函数，只是第三个参数不一样。第三个参数在icvloadImage就是指明是否是返回值是矩阵。

 

那么接下来看一下icvLoadImage这个函数

/*----------------------------------------------------------------- *虽然根据参数来说有不同的返回数据的方式，一种是IplImage*,一种是矩阵 *的形式，但是实际上而言，内部数据都是通过矩阵在存储，所以这里就不用 *再分两个函数：一个返回IplImage*,一个返回Cmat*。直接返回void* *---------------------------------------------------------------*/static void*icvLoadImage( const char* filename, int flags, bool load_as_matrix ){ GrFmtReader* reader = 0; //读取器指针。 IplImage* image = 0; //返回图片数据指针。具体结构可以见前面。 CvMat hdr, *matrix = 0; //两个参数应该是与从矩阵中读入是相关的。 int depth = 8; CV_FUNCNAME( "cvLoadImage" ); //主要是用于处理报错用的。可以不看。 __BEGIN__; //就是一个宏：定义为{所以这行也可以没有 CvSize size; //大小的struct :可以看一下后面的定义： int iscolor; //如何取颜色的变量. int cn;//看一下文件是否为空.有两方面要考虑：指针为空，内容为空。 if( !filename || strlen(filename) == 0 ) CV_ERROR( CV_StsNullPtr, "null filename" );//g_Filters是LoadSave.cpp文件中的一个静态变量，因为可以重//复读取一些图片，但是读取图像的接口是不变的，那么在构造好//之后，就可以不再重复构造。//reader指向读取图像的处读取器。 reader = g_Filters.FindReader( filename ); if( !reader ) //如果没有找到。 EXIT;//主要是读取文件头。得到一些基本的信息。 if( !reader->ReadHeader() ) EXIT;//设置大小。 size.width = reader->GetWidth(); size.height = reader->GetHeight();//这里如果flags是-1,那么在读取的时候就用文件本身的通道数。 if( flags == -1 ) iscolor = reader->IsColor(); else {//每个宏的值可以后面看一下://3信道//(CV_LOAD_IMAGE_COLOR), //单信道 //(CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE), //保持不变//(CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)//深度指定输入的图像是否转为每个颜色信道每象素8位,或者同输入的图像一样保持不变。 //8位无符号,16位无符号，32位有符号或者32位浮点型。 //CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH//如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值//CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR = CV_LOAD_IMAGE_COLOR//CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR和CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED是等值的。//CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR有着可以和CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH同时使用的优点，//所以CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED不再使用了。 //载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。 if( (flags & CV_LOAD_IMAGE_COLOR) != 0 || ((flags & CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR) != 0 && reader->IsColor()) ) iscolor = 1; else iscolor = 0; if( (flags & CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH) != 0 ) { reader->UseNativeDepth(true); depth = reader->GetDepth(); } }//就是看一下是用3色图，还是灰度图。 cn = iscolor ? 3 : 1; if( load_as_matrix ) //如果是从矩阵读入 { int type; //设置一下读数据，看一下是不是浮点数. if(reader->IsFloat() && depth != 8) type = CV_32F; else//如果每一个的数较小，那么往8的倍数上取。 type = ( depth <= 8 ) ? CV_8U : ( depth <= 16 ) ? CV_16U : CV_32S;//建立一个矩阵.注意一下CV_CALL CV_CALL( matrix = cvCreateMat( size.height, size.width, CV_MAKETYPE(type, cn) )); } else { int type; //设置一下是不是读入浮点数. if(reader->IsFloat() && depth != 8) type = IPL_DEPTH_32F; else //往8的倍数上取. type = ( depth <= 8 ) ? IPL_DEPTH_8U : ( depth <= 16 ) ? IPL_DEPTH_16U : IPL_DEPTH_32S; //建立一个图片。 CV_CALL( image = cvCreateImage( size, type, cn ));//把数据矩阵设置好。尽管这里返回值不是矩阵的形式，//其内部结构应该就是一个矩阵。 matrix = cvGetMat( image, &hdr ); }//把数据读入到矩阵中.如果读取失败，那么就释放数据。 if( !reader->ReadData( matrix->data.ptr, matrix->step, iscolor )) { if( load_as_matrix ) cvReleaseMat( &matrix ); else cvReleaseImage( &image ); EXIT; } __END__; delete reader; //用的是delete，看来应该是前面读取器的复制。 //看一下状态，有没有出错的状态。 if( cvGetErrStatus() < 0 ) { if( load_as_matrix ) cvReleaseMat( &matrix ); else cvReleaseImage( &image ); } //根据不同的情况返回不同的值。 return load_as_matrix ? (void*)matrix : (void*)image;}

 

这里应该就是大致辞看了一下这个函数的读取的过程。

其实里面应该还有一很多细节，那么这里从头开始往下讲。

 

遇到的第一个数据结构就是GrFmtReader ; 这个就要讲很久了。下一次再讲.