OpenCV源码阅读(3)---matx.h---学习心得

1. 在.h文件里定义类，可以通过内联函数的方法完成类基础函数的实现，这样就不需要额外写.cpp文件来写类的内容。

2. 对于操作符重载，可以使用返回应用的方式减小内存开销
   _Tp& someclass::operator +(_Tp &a,_Tp &n){return a;}
   这样返回的就是a的引用。

3. 常成员函数对类的成员变量只有访问权，而没有修改权。如果不涉及成员变量的修改，可以使用常成员函数来保护数据。
   static成员函数只能访问static成员，因为它没有this指针。同时因为没有this指针，所以它只能通过类名来访问，无法通过对象来访问

4. 针对类成员数据的操作可以用一个结构体来标识，例如

   template<typename _Tp, int m, int n> inlineMatx<_Tp,m,n>::Matx(const Matx<_Tp, m, n>& a, const Matx<_Tp, m, n>& b, Matx_MulOp){    for( int i = 0; i < channels; i++ )        val[i] = saturate_cast<_Tp>(a.val[i] * b.val[i]);}

   这是一种特殊的构造函数，形参都是常应用，能对形参照成改变。
   这段代码可以重用如：

   template<typename _Tp, int m, int n> inlineMatx<_Tp, m, n> Matx<_Tp, m, n>::mul(const Matx<_Tp, m, n>& a) const{    return Matx<_Tp, m, n>(*this, a, Matx_MulOp());}

   这里是类的成员函数，可以以两个对象为基础，给第三个对象赋值。这种写法增加了操作的灵活性和代码重用程度。

5. 操作符可以在类外重载为非成员函数也非友元函数。当作是c语言的普通函数那样，形参加返回值的形式。只不过形参和返回值都是对象。
   说实话opencv在这里不够优雅~