arm-linux-gcc-4.4.1+Linux-2.6.31.6+busybox-1.15.1在TQ2440的移植

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针对最新的交叉编译环境和最新的Linux内核以及最新的busybox，我用最新的交叉编译器arm-linux-gcc-4.4.1编译且移植linux-2.6.31.6和busybox-1.15.1到TQ2440开发板上。使用的u-boot是天嵌光盘中带的u-boot-1.1.6，但是我把其中的s3c2440的机器码修改为默认值，即：362，这样就不用修改Linux内核中的s3c2440的机器码了。下面是具体的移植步骤（今天我只移植了NAND、RTC、SD卡和DM9000，明天接着移植其他部分）：

移植Linux-2.6.31.6到2440
1。从www.kernel.org下载目前Linux最新源代码包，linux-2.6.31.6.tar.bz2
2。解压缩linux-2.6.31.6.tar.bz2到指定的目录下，如：kernel/目录下；
3。进入kernel目录（#cd kernel）；
4。修改系统时钟。Linux内核默认系统时钟为16MHz，我的板子使用的时钟是12MHz的，因此需要调整系统时钟参数。打开文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，修改smdk2440_map_io()函数中的s3c24xx_init_clocks()中的参数为12000000；
5。添加NAND分区表到内核。
1)#vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c;
2)修改结构smdk_default_nand_part，添加自己的分区表信息。如下是我的分区表：
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
         [0] = {
                  .name = "bootloader",
                  .size = 0x00040000,
                  .offset = 0x0,
         },
         [1] = {
                  .name = "kernel",
                  .size = 0x00200000,
                  .offset = 0x00200000,
         },
         [2] = {
                  .name = "yaffs2",
                  .size = 0x0FB80000,
                  .offset = 0x00400000,
         }
}
3)在内核配置选项中，选择Device Drivers->MTD support->NAND DeviceSupport->NAND Flash support for Samsung S3C SoCs和Samsung S3C NANDHardware ECC；同时需要在MTD support中选择MTD partitioning support（支持分区）、Commandline partition table parsing、Direct char device access to MTDdevices和Caching block device access to MTD devices。MTDsupport选择项中只需要选择这些就可以了，别的都可以去掉。
6。添加yaffs2文件系统到内核。
1)从http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/网站上下载最新的yaffs源代码包；
2)解开yaffs源码包后，有两个目录分别为yaffs和yaffs2。之后进入yaffs2，执行如下命令：#patch-ker.sh c <path_of_kernel>
3)在内核配置选项中，选择File Systems->Miscellaneous filesystems->YAFFS2 file system support
7。修改串口名称（该步骤可以省略，前提是你的根文件系统中/etc/inittab文件中的串口名称与内核中的串口名称一致）。由于我的根文件系统中/etc/inittab中的串口名称为s3c2440_serial0，因此需要修改内核中的串口名称。
1)#vim drivers/serial/samsung.c
2)修改该文件中s3c24xx_uart_drv变量的dev_name成员为s3c2440_serial即可
8。RTC驱动移植。2.6.31.5内核已经完全实现了RTC驱动。因此不需要修改任何代码，只需要在系统开机时能加载RTC驱动即可。
1) 编辑arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件中的smdk2440_devices数组，添加s3c_device_rtc；
2) 在内核配置选项中，选择Device Drivers->Real Time Clock选项中的Set systemtime from RTC on startup and resume、/sys/class/rtc/rtcN(sysfs)、/proc/driver/rtc (procfs for rtc0)、/dev/rtcN (characterdevices)和Samsung S3C series SoC RTC。其中Samsung S3C series SoCRTC为必选项，/sys/class/rtc/rtcN (sysfs)、/proc/driver/rtc (procfs forrtc0)、/dev/rtcN (character devices)为可选项，根据个人的需要进行选择；

9。DM9000网卡驱动的移植。2.6.31.5中自带的dm9000.c可以满足TQ2440开发板上的DM9000网卡的要求，因此可以以2.6.31.5自带的dm9000为基础进行移植。下面是具体的移植步骤：
1) 添加网卡驱动的平台数据信息，包括：网卡的资源（地址资源、数据资源以及中断号等）、数据位数、网卡名称等。编辑文件arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c，具体添加内容如下：
#include <linux/dm9000.h> //在引用头文件处添加dm9000.h头文件，该文件包含S3C2410_CS4等定义
/* DM9000 */
static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
        [0] = {
                 .start  = S3C2410_CS4,
                 .end = S3C2410_CS4+3,
                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
        },
        [1] = {
                 .start  = S3C2410_CS4+4,
                 .end = S3C2410_CS4+4+3,
                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
        },
        [2] = {
                 .start  = IRQ_EINT7,
                 .end = IRQ_EINT7,
                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
        }
};
static struct dm9000_plat_data dm9k_plat_data = {
         .flags  = DM9000_PLATF_16BITONLY,
};

struct platform_device s3c_device_dm9k = {
        .name          = "dm9000", //这里的name一定要和drivers/net/dm9000.c中的dm9000_driver.driver.name一致，否则系统会找不到网卡驱动
        .id          = -1,
        .num_resources  = ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
        .resource    = s3c_dm9000_resource,
        .dev          = {
                 .platform_data  = &dm9k_plat_data,
        }
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9k);
2) 导出s3c_device_dm9k变量。编辑arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h文件，具体添加内容如下：
extern struct platform_device s3c_device_dm9k;
3) 添加s3c_device_dm9k到平台设备数组。编辑arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件，具体添加内容如下：
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
        &s3c_device_lcd,
         &s3c_device_wdt,
        &s3c_device_i2c0,
        &s3c_device_iis,
        &s3c_device_rtc,
        &s3c_device_dm9k, //添加dm9000到平台设备数组
}
4)修改dm9000.c文件。由于在common-smdk.c中设置了dm9000使用的系统资源是CS4，因此需要根据dm9000的芯片手册来设置BWSCON和BANKCON4寄存器。另外由于dm9000网卡中断信号为上升沿，因此需要在网卡注册中断前设置中断信号为上升沿有效。具体修改内容如下：
/*添加处理s3c2440寄存器头文件*/
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#include <mach/regs-mem.h>
#endif

dm9000_open()函数中添加对中断类型的处理
#ifdef CONFIG_ARCH_S3C2410
      irqflags = IRQF_SHARED | IRQF_TRIGGER_RISING;
#else
      if (irqflags == IRQF_TRIGGER_NONE)
            dev_warn(db->dev, "WARNING: no IRQ resource flags set./n");
      irqflags |= IRQF_SHARED;
#endif

dm9000_probe()函数中添加对BWSCON和BANKCON4寄存器的处理，具体的数值请查阅s3c2440A芯片手册
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
      unsigned int oldval_bwscon;
      unsigned int oldval_bankcon4;
#endif
      /* Init network device */
      ndev = alloc_etherdev(sizeof(struct board_info));

      SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);
/*保存旧的bwscon和bankcon4的值，之后设置新值*/
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
      oldval_bwscon = *((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON);
      *((volatile unsigned int*)S3C2410_BWSCON)=(oldval_bwscon&~(3<<16)) |S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;//16bits data && WAIT enable && Using UB/LB
      oldval_bankcon4 = *((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4);
      *((volatile  unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c; //config time seq
#endif
      dev_dbg(&pdev->dev, "dm9000_probe()/n");

/*退出时恢复bwscon和bankcon4的原始值*/
out:
      dev_err(db->dev, "not found (%d)./n", ret);
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
      *((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) = oldval_bwscon;
      *((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = oldval_bankcon4;
#endif
      dm9000_release_board(pdev, db);
      free_netdev(ndev);
注：由于s3c2440不能很好的从eeprom中读取网卡的MAC地址，因此需要在probe函数中手动设置网卡的MAC地址，即：在设置网卡MAC地址出屏蔽掉原来代码，手动添加自己的MAC
#ifdef CONFIG_ARCH_S3C2410
      mac_src = "handy";
      ndev->dev_addr[0] = 0x01;
      ndev->dev_addr[1] = 0x23;
      ndev->dev_addr[2] = 0x45;
      ndev->dev_addr[3] = 0x67;
      ndev->dev_addr[4] = 0x89;
      ndev->dev_addr[5] = 0xab;
#else
      mac_src = "eeprom";

      /* try reading the node address from the attached EEPROM */
      for (i = 0; i < 6; i += 2)
            dm9000_read_eeprom(db, i / 2, ndev->dev_addr+i);

      if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr) && pdata != NULL) {
            mac_src = "platform data";
            memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);
      }

      if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
            /* try reading from mac */

            mac_src = "chip";
            for (i = 0; i < 6; i++)
                     ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);
      }

      if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))
            dev_warn(db->dev, "%s: Invalid ethernet MAC address. Please "
                     "set using ifconfig/n", ndev->name);
#endif
10。SD卡移植。2.6.31.5内核对SD卡的支持已经很好了，因此只需要简单的修改以及配置必要的内核选项即可。
1）修改mmc驱动。drivers/mmc/host/s3cmci.c文件的s3cmci_probe()函数中需要修改CardDetect中断号，根据开发板的设置此中断号为EINT16，对应s3c2440为GPG8引脚。具体添加内容如下：
//host->irq_cd = s3c2410_gpio_getirq(host->pdata->gpio_detect);
      //添加irq_cd的中断号为IRQ_EINT16且设置GPG8脚为16号中断的输入引脚
      host->irq_cd = IRQ_EINT16;
      s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(8),S3C2410_GPG8_EINT16);
2）修改系统初始化硬件设备列表。arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c的smdk_devs数组中需要添加s3c_device_sdi设备。使得MMC/SD设备在系统开机时能正确加载。
3）在内核配置中添加对S3C MMC/SD的支持。

开发板开机串口输出信息如下：
##### EmbedSky BIOS for SKY2440/TQ2440 #####
Press Space key to Download Mode !
Booting Linux ...
Copy linux kernel from 0x00200000 to 0x30008000, size = 0x00200000 ... Copy Kernel to SDRAM done,NOW, Booting Linux......
UncompressingLinux...................................................................................................done, booting the kerne.
Linux version 2.6.31.6 (david@localhost.localdomain) (gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2009q3-67) ) #9 Wed Nov 25 22:24:23 GMT 2009
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: SMDK2440
ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader.
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C2440A (id 0x32440001)
S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics
S3C244X: core 400.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz
CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256
Kernel command line: noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0
PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes)
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 61620KB available (2836K code, 296K data, 92K init, 0K highmem)
SLUB: Genslabs=11, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
NR_IRQS:85
irq: clearing pending ext status 00080000
irq: clearing subpending status 00000002
Console: colour dummy device 80x30
console [ttySAC0] enabled
Calibrating delay loop... 199.47 BogoMIPS (lpj=498688)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
NET: Registered protocol family 16
S3C2440: Initialising architecture
S3C2440: IRQ Support
S3C24XX DMA Driver, (c) 2003-2004,2006 Simtec Electronics
DMA channel 0 at c4808000, irq 33
DMA channel 1 at c4808040, irq 34
DMA channel 2 at c4808080, irq 35
DMA channel 3 at c48080c0, irq 36
S3C244X: Clock Support, DVS off
bio: create slab <bio-0> at 0
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
s3c-i2c s3c2440-i2c: slave address 0x10
s3c-i2c s3c2440-i2c: bus frequency set to 97 KHz
s3c-i2c s3c2440-i2c: i2c-0: S3C I2C adapter
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
TCP reno registered
NET: Registered protocol family 1
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (extended precision)
yaffs Nov 25 2009 20:58:21 Installing.
msgmni has been set to 120
io scheduler noop registered
io scheduler deadline registered (default)
Console: switching to colour frame buffer device 30x40
fb0: s3c2410fb frame buffer device
s3c2440-uart.0: s3c2440_serial0 at MMIO 0x50000000 (irq = 70) is a S3C2440
s3c2440-uart.1: s3c2440_serial1 at MMIO 0x50004000 (irq = 73) is a S3C2440
s3c2440-uart.2: s3c2440_serial2 at MMIO 0x50008000 (irq = 76) is a S3C2440
loop: module loaded
dm9000 Ethernet Driver, V1.31
eth0: dm9000e at c4810000,c4814004 IRQ 51 MAC: 01:23:45:67:89:ab (handy)
S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=1, 10ns Twrph0=3 30ns, Twrph1=1 10ns
s3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND hardware ECC
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bit)
Scanning device for bad blocks
Bad eraseblock 1543 at 0x00000c0e0000
Creating 3 MTD partitions on "NAND 256MiB 3,3V 8-bit":
0x000000000000-0x000000040000 : "bootloader"
0x000000200000-0x000000400000 : "kernel"
0x000000400000-0x00000ff80000 : "yaffs2"
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
mice: PS/2 mouse device common for all mice
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled
mapped channel 0 to 0
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: initialisation done.
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.20.
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 400kHz (requested: 400kHz).
No device for DAI UDA134X
No device for DAI s3c24xx-i2s
ALSA device list:
No soundcards found.
TCP cubic registered
Initializing XFRM netlink socket
NET: Registered protocol family 17
NET: Registered protocol family 15
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 400kHz (requested: 400kHz).
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 400kHz (requested: 400kHz).
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: setting system clock to 2009-11-25 22:26:42 UTC (1259188002)
end_request: I/O error, dev mtdblock2, sector 256
isofs_fill_super: bread failed, dev=mtdblock2, iso_blknum=64, block=128
yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2"
yaffs: passed flags ""
yaffs: Attempting MTD mount on 31.2, "mtdblock2"
yaffs: auto selecting yaffs2
block 1512 is bad
yaffs_read_super: isCheckpointed 0
VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.
Freeing init memory: 92K
Try to bring eth0 interface up ...
eth0: link down
[root@david /]# eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1

[root@david /]#

今天接着移植其他部分，包括：watchdog、UDA134x声卡以及USB设备驱动，其中包括USB Gadget的驱动。具体移植细节如下：
11。watchdog移植。2.6.31.6已经完成了watchdog驱动的开发，因此该部分的移植相对简单。具体移植步骤如下：
1) 启动watchdog功能。编辑drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c文件且修改#defineCONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT       (1)，系统默认为0。watchdog默认超时时间也可以设定，内核默认为15秒；
2) 内核配置中添加对watchdog的支持Device Drivers->Watchdog Timer Support->S3C2410 Watchdog；
3) 编写用户态喂狗程序，否则开发板会在启动15秒后自动重启。喂狗程序比较简单，核心就是通过ioctl系统调用向内核写入WDIOC_KEEPALIVE命令来保持watchdog有效；
12。UDA134x声卡移植。2.6.31.6已经完成了UDA134x驱动的开发，因此该部分的移植主要是填写platform_data数据结构。具体移植步骤如下：
1）填写UDA134x使用的platform_data结构，编辑arm/arch/plat-s3c24xx/devs.c文件，添加如下内容：
#include <sound/s3c24xx_uda134x.h>
#include <mach/regs-gpio.h>

/* UDA134x */
static struct s3c24xx_uda134x_platform_data uda_platform_data = {
        .l3_clk  = S3C2410_GPB(4),
        .l3_mode = S3C2410_GPB(3),
        .l3_data = S3C2410_GPB(2),
        .model = UDA134X_UDA1341,
};
struct platform_device s3c_device_uda134x = {
        .name = "s3c24xx_uda134x",
        .dev = {
                 .platform_data = &uda_platform_data,
        }
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_uda134x);
2）导出s3c_device_uda134x变量。编辑arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h文件，添加如下内容：
extern struct platform_device s3c_device_uda134x;
3）添加s3c_device_uda134x变量到platform_data数组中，编辑arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件，添加如下内容：
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
      &s3c_device_usb,
      &s3c_device_lcd,
      &s3c_device_wdt,
      &s3c_device_i2c0,
      &s3c_device_iis,
      &s3c_device_rtc,
      &s3c_device_sdi,
      &s3c_device_dm9k,
      &s3c_device_uda134x,
};
4）内核配置文件中添加对uda134x的支持Device Drivers->Sound cardsupport->Advanced Linux SoundArchitecture->OSS相关部分、procfs相关部分和ALSA for SoC audio support->SoCAudio for the Samsung S3CXXXX chips和SoC I2S Audio support UDA134X wiredto a S3C24XX；
13。USB驱动移植
1）支持U盘。2.6.31.6内核已经对USB设备进行了很好的支持，不需要修改任何代码，只需要在配置内核的时候注意选择必须的选项即可。除了device driver中USB模块外还需要对SCSI和HID部分进行特殊处理。具体设置如下：
SCSI：SCSI support、SCSI disk和SCSI CDROM
HID：full HID和raw HID
2）USB从设备。2.6.31.6内核已经支持USB从设备，需要在配置内核时选择device driver->USBsupport->USB Gadget support（编译进内核），以及其下的USB片上外设控制器为S3C2410、USBGadget driver和File-backed Storagesupport（这两项编译成模块，需要动态加载）。除了内核配置外，还需要对USBGadget平台设备进行必要的设置。编辑arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件，添加如下内容：
/*添加必要的头文件*/
#include <plat/udc.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>

/*设置udc回调函数udc_pullup()用于使能/禁止UDC上拉电阻*/
/*udc*/
static void udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd)
{
      switch(cmd)
      {
            case S3C2410_UDC_P_ENABLE:
                     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(12),1);
                     break;
            case S3C2410_UDC_P_DISABLE:
                     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(12),0);
                     break;
            case S3C2410_UDC_P_RESET:
                     break;
            default:
                     break;
      }
}
static struct s3c2410_udc_mach_info udc_machine = {
      .udc_command = udc_pullup,
};
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
      &s3c_device_usb,
      &s3c_device_lcd,
      &s3c_device_wdt,
      &s3c_device_i2c0,
      &s3c_device_iis,
      &s3c_device_usbgadget, /*添加s3c_device_usbgadget（usb gadget设备），即：初始化usb gadget到内核*/
};

static void __init smdk2440_machine_init(void)
{
      s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);
      s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
/*开机禁止UDC上拉电阻、设置GPG12管脚为输出、完善s3c_device_usbgadget结构*/
      s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(12),0);
      s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(12),S3C2410_GPIO_OUTPUT);
      s3c24xx_udc_set_platdata(&udc_machine);

      platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));
      smdk_machine_init();
}
今天就先移植这么些吧，明天准备移植LCD驱动。

今天移植TQ2440的LCD驱动部分，具体移植过程如下：
14。LCD驱动移植。2.6.31.6已经包含了s3c2440的frame buffer LCD驱动了，我们要做的就是传递正确的platform_data给内核就可以了。具体移植过程如下：
1）根据实际的LCD屏的物理尺寸大小，修改platform_data结构中的s3c2410fb_display结构变量。具体内容如下：
static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {

      .lcdcon5       = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
                        S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
                        S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
                        S3C2410_LCDCON5_PWREN |
                        S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

      .type          = S3C2410_LCDCON1_TFT,

      .width       = 320,
      .height       = 240,

      .pixclock    = 100000, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */
      .setclkval    = 0x03, /* 新加入的项，目的是减少计算pixclock的复杂度*/
      .xres          = 320,
      .yres          = 240,
      .bpp          = 16,
      .left_margin = 33,
      .right_margin = 22,
      .hsync_len    = 44,
      .upper_margin = 9,
      .lower_margin = 3,
      .vsync_len    = 15,
};
2）修改s3c2410fb_display结构定义，添加setclkval成员。编辑arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h文件，具体修改内容如下：
/* LCD description */
struct s3c2410fb_display {
      /* LCD type */
      unsigned type;

      /* Screen size */
      unsigned short width;
      unsigned short height;

      /* Screen info */
      unsigned short xres;
      unsigned short yres;
      unsigned short bpp;

      unsigned pixclock;             /* pixclock in picoseconds */
      unsigned setclkval;          /* set clock value */
      unsigned short left_margin;  /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */
      unsigned short right_margin; /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */
      unsigned short hsync_len; /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */
      unsigned short upper_margin; /* value in lines (TFT) or 0 (STN) */
      unsigned short lower_margin; /* value in lines (TFT) or 0 (STN) */
      unsigned short vsync_len;    /* value in lines (TFT) or 0 (STN) */

      /* lcd configuration registers */
      unsigned long lcdcon5;
};
3）修改s3c2410 frame buffer驱动，使得计算pixclock更加简洁。编辑drivers/video/s3c2410fb.c，具体修改内容如下：
static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info)
{
......
struct s3c2410fb_mach_info *platform_dev = fbi->dev->platform_data;
        struct s3c2410fb_display *default_display = platform_dev->displays+platform_dev->default_display;
......
//fbi->regs.lcdcon1 |=  S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);
        fbi->regs.lcdcon1 |=  S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(default_display->setclkval);
......
}
4）LCD驱动内核配置选项如下：Device Drivers->Graphics support->Supportfor frame buffer devices->Enable firmware EDID、Enable Video ModeHandling Helpers和S3C2410 LCD framebuffer support，同时在Graphicssupport选项中还要选择Console display driver support->Framebuffer Consolesupport；
5）添加开机Logo。具体Logo图片可以自行选择，我用的是Linux内核自带的logo图标，具体路径如下：drivers/video/logo/logo_linux_clut224.ppm。
A）使用gimp工具修改该logo图标为224色且保存为ascii码形式。之后将修改后的logo图片文件放回到原位置。
B）内核配置选项如下：Device Drivers->Graphics support->Bootup logo->Standard 224-color Linux logo
6）添加自己的LCD backlight控制模块。这部分实际上是可以放在s3c2440 LCD驱动里面的，但是我将LCD backlight驱动部分单独作成一个模块进行加载。backlight模块的内核部分如下：
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>

#define DEVICE_NAME "backlight"

static int s3c2440_backlight_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned cmd,unsigned long args)
{
switch(cmd) {
case 0:
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4),0);
printk("<1> %s Turn OFF./n",DEVICE_NAME);
break;
case 1:
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4),1);
printk("<1> %s Turn ON./n",DEVICE_NAME);
break;
default:
printk("<1> cmd error./n");
break;
}
return 0;
}

static struct file_operations f_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = s3c2440_backlight_ioctl,
};

static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &f_ops,
};

static int s3c2440_backlight_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&misc);
printk("<1> %s registered./n",DEVICE_NAME);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(4),(0x01 << 8));
return ret;
}

static void s3c2440_backlight_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}

module_init(s3c2440_backlight_init);
module_exit(s3c2440_backlight_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
backlight用户态测试程序如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

int main(int argc,char **argv)
{
int fd,on=0;
if (argc != 2) {
printf("%s [on|off]/n",argv[0]);
return -1;
}
if ((fd = open("/dev/backlight",O_RDWR)) < 0) {
printf("open /dev/backlight error./n");
return -2;
}
if (!strncmp(argv[1],"on",2))
on = 1;
else if (!strncmp(argv[1],"off",3))
on = 0;
else {
printf("%s [on|off]/n",argv[0]);
close(fd);
return -3;
}
ioctl(fd,on);
close(fd);
return 0;
}

补充的说明一下，SD卡驱动的移植，在修改drivers/mmc/host/s3cmci.c文件中的s3cmci_probe()函数中的CardDetect中断号时可以这样修改：
host->pdata->gpio_detect = S3C2410_GPG(8);
host->irq_cd = s3c2410_gpio_getirq(host->pdata->gpio_detect);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(8),S3C2410_GPG8_EINT16);
这样修改利用函数s3c2410_gpio_getirq()的返回值获取到CardDetect的中断号，而不是手动设置该中断号为EINT16。根据开发板的具体连线设置s3c24xx_mci_pdata结构中的gpio_detect为指定的GPIO管脚（TQ2440为G8），SD卡驱动程序就是使用这个结构成员获取其中断号的。之后再设置G8为EINT16功能。这样的结构更加清晰。

15。移植tcpdump工具到2440开发板。
1）从sourceforge.net上下载最新的tcpdump-4.0.0源代码以及libpcap-1.0.0源代码，其中libpcap编译成静态库由tcpdump使用。因此需要首先编译libpcap，之后再编译tcpdump。
2）编译libpcap-1.0.0：
A) #tar -zxvf libpcap-1.0.0.tar.gz
B) #cd libpcap-1.0.0
C) 修改configure文件，注释掉下面几行代码：（具体原因是进行交叉编译configure时会出现错误，无法完成configure）
#if test -z "$with_pcap" && test "$cross_compiling" = yes; then
#    { { echo "$as_meLINENO: error: pcap type not determined when cross-compiling; use --with-pcap=..." >&5
#echo "$as_me: error: pcap type not determined when cross-compiling; use --with-pcap=..." >&2;}
# { (exit 1); exit 1; }; }
#fi
和
#if test $ac_cv_linux_vers = unknown ; then
#    { { echo "$as_meLINENO: error: cannot determine linux version when cross-compiling" >&5
#echo "$as_me: error: cannot determine linux version when cross-compiling" >&2;}
# { (exit 1); exit 1; }; }
#    fi
D) #./configure --host=arm-linux （指定--host参数为arm-linux，这样在configure完成后的Makefile中CC=arm-linux-gcc）
E) #./make
在libpcap-1.0.0目录下就会存在libpcap.a这个静态库；
3）编译tcpdump-4.0.0：
A) #tar -zxvf tcpdump-4.0.0.tar.gz
B) #cd tcpdump-4.0.0
C) 修改configure文件，注释掉下面几行代码：（具体原因是进行交叉编译configure时会出现错误，无法完成configure）
#    if test $ac_cv_linux_vers = unknown ; then
#             { { echo "$as_meLINENO: error: cannot determine linux version when cross-compiling" >&5
#echo "$as_me: error: cannot determine linux version when cross-compiling" >&2;}
# { (exit 1); exit 1; }; }
#    fi
D)修改Makefile文件，去掉INCLS、DEFS中/usr/include以及LDFLAGS（若不去掉会提示/usr/include不是合法的交叉编译头文件路径。或者修改为/usr/local/include和/usr/local/lib也可以）
E) #make
在tcpdump-4.0.0目录下就会存在tcpdump这个可执行的二进制文件
4）下载tcpdump可执行文件到开发板上监听eth0端口，之后在主机上ping开发板，开发板串口部分输出如下：
[root@david /root]# ./tcpdump -i eth0
device eth0 entered promiscuous mode
tcpdump: WARNING: can't create rx ring on packet socket 3: 92-Protocol not available
tcpdump: verbose output suppressed, use -v or -vv for full protocol decode
listening on eth0, link-type EN10MB (Ethernet), capture size 68 bytes
21:49:10.984128 IP 192.168.1.100 > 192.168.1.6: ICMP echo request, id 59697, seq 1, length 64
21:49:31.037904 IP 192.168.1.6 > 192.168.1.100: ICMP echo reply, id 59697, seq 1, length 64
21:49:11.001236 ARP, Request who-has 192.168.1.1 tell 192.168.1.6, length 28
21:49:11.001948 ARP, Reply 192.168.1.1 is-at 00:1d:0f:37:fb:12 (oui Unknown), length 50
21:49:11.002123 IP 192.168.1.6.34646 > 202.96.128.166.53: 18536+[|domain]
21:49:11.984183 IP 192.168.1.100 > 192.168.1.6: ICMP echo request, id 59697, seq 2, length 64
21:49:11.984499 IP 192.168.1.6 > 192.168.1.100: ICMP echo reply, id 59697, seq 2, length 64
21:49:12.985217 IP 192.168.1.100 > 192.168.1.6: ICMP echo request, id 59697, seq 3, length 64
21:49:12.985515 IP 192.168.1.6 > 192.168.1.100: ICMP echo reply, id 59697, seq 3, length 64
21:49:13.986275 IP 192.168.1.100 > 192.168.1.6: ICMP echo request, id 59697, seq 4, length 64
21:49:13.986568 IP 192.168.1.6 > 192.168.1.100: ICMP echo reply, id 59697, seq 4, length 64
那个警告可能是在配置内核的时候少配了某个网络选项造成的。

16。移植sqlite-3.6.20到TQ2440开发板
1）从sqlite官方网站上下载目前最新的sqlite源代码包，我下载的源代码是sqlite-amalgamation-3.6.20.tar.gz；
2）解压缩源代码包且在源代码同级目录上建立编译目录build以及安装目录build/_install（编译目录和安装目录根据个人的喜好自行设置）；
3）进入编译目录build，之后执行#../configure --host=arm-linux --prefix=xxxx/build/_install
4）修改Makefile中的CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc、CPP =arm-none-linux-gnueabi-gcc -E、CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++、CXXCPP =arm-none-linux-gnueabi-g++ -E（因为使用arm-linux-gcc会出现编译不过去的问题，具体原因我还没有调查清楚）
5）#make;make install
在build/_install/目录下可以看到bin,include,lib三个目录，其中bin中包含编译好的可执行二进制文件sqlite3，lib中包含执行sqlite3时需要的动态库，include目录包含编写C代码时使用的头文件说明。需要将bin/sqlite3以及lib目录下的动态库下载到开发板上（我将sqlite3放在开发板的/bin目录下，动态库放在/lib目录下。这样不用修改环境变量）
6）在开发板上测试sqlite3，串口输入如下：
[root@david /]# sqlite3
SQLite version 3.6.20
Enter ".help" for instructions
Enter SQL statements terminated with a ";"
sqlite> .quit
[root@david /]#
说明sqlite3已经可以在开发板上运行了。