EB-3631C的GPS调试

     EB-3631C是台湾global stat公司的一款GPS模组（采用SiRFstar III芯片组，这一芯片通过采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度，冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s，可以同时追踪20个卫星信道），布局相当简单，工作后通过UART传输标准的NMEA数据给GPS应用软件。由同事负责的android平台上GPS模块经过一段时间调试工作OK，总结记录如下：

1，保证6410跟GPS模块的UART通讯OK。在内核的/drivers/serial/samsung.c中添加初始化GPIO控制GPS的函数gps_init()，放在s3c24xx_serial_modinit中。该函数会用uart_register_driver注册6410的四个UART，从次设备号64开始，分别对应ttySAC0/1/2/3。而GPS用的就是UART2。

2，改变UART端口访问属性。在vendor/sec/smdk6410/init.rc中添加：

     chown system system  /dev/ttySAC2 
     chmod 777  /dev/ttySAC2

     是否有效可以通过：ls -l /dev查看信息。

3，添加库。在vendor/sec/smdk6410/BoardConfig.mk中打开属性：BOARD_GPS_LIBRARIES := libgps，是否有效可以通过在out/target/product/smdk6410/system/lib中查看是否有libgps.so文件。

4，添加接口文件，在vendor/sec/smdk6410/添加命名为gps的接口实现文件夹，包括两个：gps_real.c和Android.mk，这个才是真正的GPS接口文件。同时要在gps的同层目录的AndroidBoard.mk中添加：include vendor/sec/smdk6410/gps/Android.mk保证makefile工作。

5，在/hardware/libhardware_legacy/gps中，修改Android.mk，使之不加载gps_qemu，因为过时不用，qemu的只相当于一个模板，上述gps_real.c仿造qemu的实现就可以了。

6，从网上下载运行于android平台上的GPS软件com.google.android.apps.localdirectory.apk。谷歌地图自身也很好用。

7，连接天线，同时保证WIFI工作OK，因为android平台上GPS软件的运行依赖于连接互联网得到地图，再把从GPS模块获得的信息定位到地图中显示出来。

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         GPS相关背景

      如上，GPS控制部分由1个主控站，5个检测站和3个注入站组成。作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。
a，主控站：从各个监控站收集卫星数据，计算出卫星的星历和时钟修正参数等，并通过注入站注入卫星；向卫星发布指令，控制卫星，当卫星出现故障时，调度备用卫星。
b，监控站：接收卫星信号，检测卫星运行状态，收集天气数据，并将这些信息传送给主控站。
c，注入站：将主控站计算的卫星星历及时钟修正参数等注入卫星。

分布情况：

a，主控站：位于美国科罗拉多州（Calorado）的法尔孔（Falcon）空军基地。
b，注入站：阿松森群岛（Ascendion）,大西洋；迭戈加西亚（Diego Garcia）,印度洋；卡瓦加兰（Kwajalein），东太平洋。
c，监控站：1个与主控站在一起；3个与注入站在一起；另外一个在夏威夷（Hawaii）,西太平洋。

参考原文：http://blog.csdn.net/webgeek/article/details/18220891