GPS调试-1

GPS的一些基本知识

GPS一般分为软和硬GPS，软GPS直接输出的是卫星数据，需要应用处理器对卫星数据进行解析计算，然后再转成标准的NMEA（National Marine Electronics Association，国际海洋电子协会）数据。而硬GPS可以在其芯片内部进行解析，直接向应用处理器输出NMEA数据。

GPS的硬件接口相对简单，除开基本的供电、reset控制外，一般仅通过串口和应用处理器连接。因此处理器与GPS芯片的驱动程序通常是标准的串口驱动。部分GPS只需上电，即可以开始寻找卫星，并发回携带信息的NMEA数据，找到足够的卫星后，开始进行导航。也有一部分的GPS上电后运行用户通过应用处理器写入命令、配置信息等。

GPS调试的基本知识

因为GPS的接口一般都为串口接口，所以Android GPS的底层功能开发就集中在GPS HAL层上和JNI层上，其中重点还是 在HAL层上，因为HAL层就是通过串口驱动与GPS通信，并接收GPS数据的。现在主流的方案商通常将GPS HAL做好。开发者一般无需重新写一遍，只需关注Android中GPS HAL层的一些关键的数据接口，和基本的接口知识即可。