打造自己的rtos（2）

-------------第二篇： 人工堆栈   

     在单片机的指令集中，一类指令是专门与堆栈和PC指针打道的，它们是
     rcall    相对调用子程序指令
     icall    间接调用子程序指令
     ret      子程序返回指令
     reti     中断返回指令     

     对于ret和reti，它们都可以将堆栈栈顶的两个字节被弹出来送入程序计数器PC中，一般用来从子程序或中断中退出。其中reti还可以在退出中断时，重开全局中断使能。
     有了这个基础，就可以建立我们的人工堆栈了。
     例：
#include <avr/io.h>
void fun1(void)
{
   unsigned char i=0;
   while(1)
   {
     PORTB=i++;
     PORTC=0x01<<(i%8);
   }
}

unsigned char Stack[100]; //建立一个100字节的人工堆栈

void RunFunInNewStack(void (*pfun)(),unsigned char *pStack)
{
   *pStack--=(unsigned int)pfun>>8;     //将函数的地址高位压入堆栈，
   *pStack--=(unsigned int)pfun;         //将函数的地址低位压入堆栈，
   SP=pStack;                             //将堆栈指针指向人工堆栈的栈顶
   __asm__ __volatile__("RET /n/t");     //返回并开中断,开始运行fun1()

}

int main(void)
{
    RunFunInNewStack(fun1,&Stack[99]);
}
      RunFunInNewStack(),将指向函数的指针的值保存到一个unsigned   char的数组Stack中，作为人工堆栈。并且将栈顶的数值传递组堆栈指针SP,因此当用"ret"返回时，从SP中恢复到PC中的值，就变为了指向fun1()的地址，开始运行fun1().

     上面例子中在RunFunInNewStack()的最后一句嵌入了汇编代码 "ret",实际上是可以去除的。因为在RunFunInNewStack()返回时，编译器已经会加上"ret"。我特意写出来，是为了让大家看到用"ret"作为返回后运行fun1()的过程。