small rtos自己使用的心得（2）
来源：互联网 发布：不要网络的游戏大全 编辑：程序博客网 时间：2024/04/29 23:20
前面要那篇要完成的任务其本上是完成了
但是并没有如原来想的那样用到那么多的信号量
由于设计目标要求有按键按下的时候要实时的进行扫描并发现
因此把读取按键的程序在定时器中调用 UseTimeTrick;
串口接收到命令之后，如果指令有效 就把指令的有效部分写到commmand data（消息队列）中,由相应的任务 action 来处理
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