坐标系

最近在写一个骨骼动画系统及3dmax插件。

总结下有几点需要注意的地方
1 d3d用的是左手坐标系统，一般旋转是顺时针(俯视) 如:D3DXRoation....Y(); 点是左乘的P*[]，矩阵是以行来存储

2 Opengl用的是右手坐标系统，一般旋转的是逆时针(俯视)glRoation....Y(), 点是右乘的[]*p，且矩阵是以列来存储

3 3Dmax用的是右手坐标系统，但是Y和Z是互换的，旋转是逆时针的RoationY(). 点是左乘的p*[],且矩阵是以行来存储的

 

实际左右坐标系统，只是旋转角度相反而已，哈哈，其他不用过多考虑

因此在倒出骨骼关键桢时，只把旋转矩阵取反就可以，然后用四元数插值