坐标系
来源:互联网 发布:青少年心理问题数据 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 15:05
最近打算研究惯导方面的东西,先了解了几个惯性导航中用到的坐标系。
地理坐标系统(n 系):
坐标原点O,取物体的质心,X向轴取经度(-180°~180°),Y向轴取维度(-90~90°),Z向指向天,按照右手法则,该坐标系可取“东北天”,"北东地"
这也是在导航系统中用得最多的坐标系
惯性坐标系(i 系):
惯性坐标系是基于牛顿运动定律的坐标系,地心惯性坐标系,坐标原点取地心,ox轴过0经线与赤道交点,oy轴过90经线与赤道交点,oz轴指向北极星,
载体坐标系 (b 系):
载体坐标系原点在载体的质心,X轴和Y轴在当地水平面内,X轴指向载体的右侧,Y轴沿载体纵轴方向并指向前,Z垂直于载体竖直向上。XYZ坐标系构成右手直角坐标系,当载体没有俯仰、倾斜时,OXbYb即为水平面,OZb轴沿垂线指向天顶。载体坐标系相对于地理坐标系所确定的状态可以用姿态角来表示。
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