基于DUAL-PORT RAM的双CPU快速通讯

相信大家对以下几种双CPU之间通讯的方法可能有所耳闻：

        1.使用双口RAM。

        2.利用I/O口进行并行通信。
        3.利用串口进行通信。

        4.共享内存。

 

    几种方法的优缺点，这里就不再具体说明了，不清楚的朋友呢，可以Google、百度一下“双CPU通讯”，应该会有不少的文章来说明！

    这里，我主要想说一下双口RAM的通讯，具体以IDT71V321S为例：

    芯片原理图如下：

   

    从原理图我们可以清楚看到，其实通讯的原理很简单，就是通过双CPU以中断的方式进行内存读写控制来完成的，/BUSY引脚起写保护的作用。

    硬件设计比较简单，只需参考芯片引脚定义连接到不同CPU即可，在此就不列图说明了！

    软件设计，我们可以可以参考Datasheet P12 Table2：

    

    （下面我们用L-CPU表示连接到Left Port的CPU，R-CPU表示连接到Right Port的CPU）
    从表中中可以看出，当
        R-CPU写数据到0x7FE地址时，会引发L-CPU的中断
        L-CPU写数据到0x7FF地址时，会引发R-CPU的中断

    因此，我们可以以命令的方式来实现L-CPU与R-CPU之间的通讯，具体实现如下：

        1. 利用0x7FE、0x7FF两个地址分别存储通讯的命令类型及响应

        2. 根据需要，在双口RAM中定义一段内存作为命令Buffer，以存储参数或作为其它用途

        3. 通讯时，先写入参数或其它数据到命令Buffer，然后再写入命令类型到0x7FE/0x7FF

        4. 当对方CPU收到中断响应时，读取0x7FE/0x7FF命令类型，然后进行处理

        5. 数据处理完成后，写入响应到0x7FE/0x7FF地址，至此，一次通讯就完成了

    下面给出发送命令及中断处理的简单原型：

SendCommandToXCPU（unsigned char cmdType, unsigned char*cmdBuf, int cmdLen）
{
    写入数据（cmdBuf）到用户定义Buffer
    // 发送命令
    根据不同CPU向0x7FE/0x7FF写入cmdType
}
void InterruptSupport()
{
    //读取命令
    从地址0x7FE/0x7FF读取命令类型
    switch(cmdType)
    {
        case xxx:
            //通知OS或者根据需要处理命令Buffer等
    }
}