uva 10047

哈哈，错了错了，全错了..........

  做这道题给我的启发不少，首先，我对visit数组的认识有了一个新的认识，以前一直认为它仅仅是标记一下到没到过一个占，现在才知道理解错了，以前仅仅是巧合.......我是水货......呵呵，不过现在知道了，它是用来表示某个状态是否出现过，也就是说同一个状态不能出现两次，明白了这点，就知道visit应该是个四维数组（在一个格子里，坐标，方向，颜色）........明白这点，以后的就和一以前的差不多了

  但是，需要注意的是优先队列的使用，非常关键，我们需要每次都用最优的一个状态来扩展其它状态，所以要将它放在队首，这就是优先队列的作用了，它按照队列元素的优先性来排队（一般队列是特殊的优先队列，它的优先性是进入队列的先后），但是优先队列并不一定就比一般队列好，因为在找最优状态时是要花费时间的，而一般队列只用顺序进出就行....

上面关于优先队列，是在别人给我讲的基础上再加上自己的理解说的，如果有不对，请帮我改正，大家交流下。

#include <iostream>#include <vector>#include <cstring>#include <queue>using namespace std ;const int maxn = 25 + 10 ;//一个状态的五个属性，坐标，方向，步数struct Node { int x ; int y ; int d ; int s ; int c ; } node1 , node2 ;//优先队列struct cmp{ bool operator () (const Node a, const Node b) { return a.s > b.s; }};priority_queue < struct Node ,vector<Node> ,cmp > q ;//queue < Node > q ;//一般队列不能用，因为队首可能不是最优的，因为当你得到一个状态扩展出来的所有状态时，//你需要且只需要最优的那一个，所以优先队列成为必然的选择（当然你也可以在所有状态中找到当前最优的一个状态，嘿嘿）char map[maxn][maxn] ;bool visit[maxn][maxn][5][4] ;//标记状态数组int r , c ;//行列int bx , by , ex , ey ;//开始位置与终点位置int ans ;//最小步数int flag ;//标记是否有解int dx[] = { -1 , 1 , 0 , 0 } ;//控制x方向int dy[] = { 0 , 0 , -1 , 1 } ;//控制y方向int dd[] = { 0 , 1 , 2 , 3 } ;//北，南，西，东（上，下，左，右）//初始化void init(){ bx = by = ex = ey = 0 ; ans = 0 ; flag = 0 ; while( ! q.empty() ) q.pop() ; memset( map , 0 , sizeof( map ) ) ; memset( visit , 0 , sizeof( visit ) ) ; for( int i = 0 ; i < r ; ++i ) { for( int j = 0 ; j < c ; ++j ) { cin >> map[i][j] ; if( map[i][j] == 'S' ) { bx = i ; by = j ; } if( map[i][j] == 'T' ) { ex = i ; ey = j ; } } } return ;}//判断状态是否出现过bool is_ok( int x , int y , int cc , int d ){ if( x < 0 || y < 0 || x >= r || y >= c || map[x][y] == '#' || visit[x][y][cc][d] ) return false ; return true ;}//得到步数int get_step( int nd , int d , int s ){ if( d == 0 && nd == 1 ) return s + 2 ; else if( d == 1 && nd == 0 ) return s + 2 ; else if( d == 2 && nd == 3 ) return s + 2 ; else if( d == 3 && nd == 2 ) return s + 2 ; else return s + 1 ;}//判断是否为解bool is_ans( int x , int y , int cc ){ if( x != ex || y != ey || cc ) return false ; return true ;}//广度优先搜索void bfs(){ //初始化队首 node1.x = bx , node1.y = by , node1.c = 0 , node1.s = 0 , node1.d = 0 ; q.push( node1 ) ; visit[bx][by][node1.c][node1.d] = true ; while( ! q.empty() ) { node1 = q.top() ;// node1 = q.front() ; q.pop() ; int x = node1.x ; int y = node1.y ; int c = node1.c ; int s = node1.s ; int d = node1.d ; for( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) { int nd = dd[i] ; if( nd != d )//如果现在方向与走到下一个位置以后所具有的方向不同 { int ns = get_step( nd , d , s ) ; if( is_ans( x , y , c ) ) { ans = ns ; flag = 1 ; return ; } if( is_ok( x , y , c , nd ) ) { node2.x = x ; node2.y = y ; node2.c = c ; node2.d = nd ; node2.s = ns ; q.push( node2 ) ; visit[x][y][c][nd] = true ; } } if( nd == d )//如果方向相同，走一格 { int ns = s + 1 ; int nx = x + dx[d] ; int ny = y + dy[d] ; int nc = ( c + 1 ) % 5 ;//0 , 1 , 2 , 3 , 4 表示五个颜色 if( is_ok( nx , ny , nc , d ) ) { if( is_ans( nx , ny , nc ) ) { ans = ns ; flag = 1 ; return ; } node2.x = nx ; node2.y = ny ; node2.c = nc ; node2.d = d ; node2.s = ns ; q.push( node2 ) ; visit[nx][ny][nc][d] = true ; } } } } return ;}int main(){ int icase = 1 ; while( cin >> r >> c ) { if( ! r && ! c ) break ; init() ; if( icase - 1 ) cout << endl ; bfs() ; if( flag ) cout << "Case #" << icase++ << endl << "minimum time = " << ans << " sec" << endl ; else cout << "Case #" << icase++ << endl << "destination not reachable" << endl ; } return 0 ;}