uva 10047

来源：互联网发布：me352ll a支持什么网络编辑：程序博客网时间：2024/05/22 09:04

这题明显和普通的bfs不一样，因为普通的bfs就是vis[][]二维状态的搜索，走过以后的路径是不能退回的，但是这里应该是可以退回，所以用了个vis[x][y][dir][color]

dir 在x,y格子上表示当前的方向，color表示在x y 格子上当前的颜色。

还有就是这个轮子方向要旋转，所以有时候后一格并不能一个时间单位走到，要先在原地旋转，然后把时间累加到原地的格子上，然后再往前走，这个类似坦克破墙搜索，加个优先队列就可以解决了。为了方便起见优先队列我用c++的STL。如果纯C的话，可以用二叉堆维护优先队列。

最后一个bug 我怎么也搞不清楚，就是STL的优先队列priority_queue<node> q; 必须放在bfs()函数里，只要放到全局变量就wa,求大神解释

下面是ac代码

#include<iostream>#include<queue>#include<cmath> #include <cstdio>#include <string>#include <cstdlib>#include <string.h>#define MAX 30using namespace std;char map[MAX][MAX];int vis[MAX][MAX][4][5];int m, n;int d[4][2] = {{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};struct node  {      int x,y;      int time, color, dir;     friend bool operator < ( node a, node b )      {         return a.time > b.time;       }  }; int bfs( int x, int y ){node temp, start;priority_queue<node> q;start.x = x;start.y = y;start.time = 0;start.color = 0;start.dir = 0; q.push( start );vis[start.x][start.y][0][0] = 1;while( !q.empty() ){start = q.top();q.pop();for( int i = 0; i < 4; i++ ){if( start.dir != i )                                 {temp.x = start.x;temp.y = start.y;int a = (int)fabs(start.dir-i);if( a == 2 )temp.time = start.time + 2;elsetemp.time = start.time + 1;temp.dir = i;temp.color = start.color;}else{temp.x = start.x + d[i][0];temp.y = start.y + d[i][1];temp.time = start.time+1;temp.color = (start.color+1)%5;temp.dir = start.dir;}if(  !(temp.x >= 0 && temp.x < m && temp.y >= 0 && temp.y < n && map[temp.x][temp.y] != '#')  )continue;if( !vis[temp.x][temp.y][temp.dir][temp.color] ){if( map[temp.x][temp.y] == 'T' && temp.color == 0 )return temp.time;vis[temp.x][temp.y][temp.dir][temp.color] = 1;q.push(temp);}}}return -1;};int main(){int val, time = 1, c, sx, sy;while( scanf( "%d%d\n", &m, &n ) && m && n ){for( int i = 0; i < m; i++ ){for( int j = 0; j < n; j++ ){if( (c = getchar()) == 'S' ){sx = i;sy = j;}map[i][j] = c;}scanf( "\n" );}memset( vis, 0, sizeof(vis) );val = bfs( sx, sy );if( time != 1 )printf( "\n" );printf( "Case #%d\n", time++ );if( val == -1 )printf( "destination not reachable\n");elseprintf( "minimum time = %d sec\n", val );}return 0;}