Android 6410 移植步骤说明

安装lunux环境

安装编译工具

下载Linux kernel

安装Android SDK

获得root file system

修改Linux kernel源码

配置Linux kernel

修改root file system

编译Linux kernel

下载kernel Image

1．安装配置 linux环境

从网络下下载喜欢的linux发型版，本例选用现在比较流行的ubuntu linux,
从官方网站http://www.ubuntu.com/getubuntu/download 选择最新的版本下载，刻录成光盘或者直接使用虚拟机安装。
9.1.0的安装过程参见 Linux Ubuntu 9.10安装指导带详细截图

系统安装完成后,更新源:
sudo vim /etc/apt/sources.list
在开头处加入以下行

deb http://mirror.lupaworld.com/ubuntu karmic main restricted universe multiverse
deb http://mirror.lupaworld.com/ubuntu karmic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirror.lupaworld.com/ubuntu karmic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirror.lupaworld.com/ubuntu karmic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirror.lupaworld.com/ubuntu karmic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.lupaworld.com/ubuntu karmic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.lupaworld.com/ubuntu karmic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.lupaworld.com/ubuntu karmic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.lupaworld.com/ubuntu karmic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.lupaworld.com/ubuntu karmic-proposed main restricted universe multiverse

执行:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

完成后再安装一些必备的软件
$ sudo apt-get install ssh
$ sudo  apt-get  install  unrar flex  bison  gperf  libsdl-dev  libesd0-dev  libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl
$ sudo apt-get install valgrind
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
$ sudo apt-get install libncurses5-dev

2．安装编译工具
下载：
$wget http://www.codesourcery.com/publ ... c-linux-gnu.tar.bz2
安装：
$ tar -xjvf arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

3．下载android Linux kernel
从[url=http://code.google.com/p/android/downloads/list?can=1&q=&colspec=Filename+Summary+Uploaded+Size+DownloadCount Kernel ]android google code[/url] 获得
$wget http://android.googlecode.com/fi ... roid-m5-rc14.tar.gz
解压文件
$ tar -zxvf  linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz

4．安装 Android SDK
从网上下载linux版本的 Android SDK，如下
http://dl.google.com/android/android-sdk_m5-rc15_linux-x86.zip
下载后解压，获得android-sdk_m5-rc15_linux-x86 文件

5．获得 root file system
【1】下载busybox工具从下面地址
使用http://benno.id.au/blog/2007/11/14/android-busybox（linux环境中下载）

【2】运行emulator 获取root file system
$ cd <目录>/ android-sdk_m5-rc15_linux-x86/tools
$ ./emulator&
等待 emulator 启动，看到出现 Android 系统画面，进入菜单 ALL/Dev  Tools/Development Settings下，
将 Wait for debugger，Show running processes，Show screen updates这三项打勾，回到命令输入终端。

$ ./adb push /busybox    /data
$ ./adb shell
# /data/busybox tar -czf system.tar.gz /system
# /data/busybox tar -czf data.tar.gz /data
# /data/busybox tar -czf etc.tar.gz /etc
# /data/busybox tar -czf sbin.tar.gz /sbin
# exit

$ ./adb pull /system.tar.gz ./
$ ./adb pull /data.tar.gz ./
$ ./adb pull /etc.tar.gz ./
$ ./adb pull /sbin.tar.gz ./
$ ./adb pull /init ./

通过busybox工具获得了emulator 的文件并打包，下面建立root文件目录
$ mkdir initial_ram_disk
$ cd initial_ram_disk
$ mkdir cache
$ mkdir d
$ mkdir dev
$ mkdir proc
$ mkdir root
$ mkdir sdcard
$ mkdir sys
$ mkdir tmp
$ mkdir var

$ tar -xf    /system.tar.gz ./
$ tar -xf    /data.tar.gz ./
$ tar -xf    /etc.tar.gz ./
$ tar -xf    /sbin.tar.gz ./
$ cp /init ./

包含Android root文件系统的initial_ram_disk做好。

6．修改 Linux kernel 源码
下载的 kernel 文件是不支持 smdk6400 开发板的，必须加入 smdk6400 的配置文件到kernel中，同时修改Kconfig和Makefile文件。
修改如下：

1>  选择  /arch/arm/mach-s3c2410/Makefile.boot 改为下面内容，

  zreladdr-$(CONFIG_PLAT_S3C24XX)    := 0x30008000
  params_phys-$(CONFIG_PLAT_S3C24XX)  := 0x30000100
      zreladdr-$(CONFIG_PLAT_S3C64XX)    := 0x50008000
  params_phys-$(CONFIG_PLAT_S3C64XX)  := 0x50000100

2>  从成熟的smdk6400平台文件中拷贝下面文件到kernel目录

/arch/arm/mach-s3c6400  
/drivers/serial/s3c6400.c  
/drivers/input/touchscreen/s3c-ts.c  
/drivers/usb/gadget

3>  拷贝/drivers/android/ashmem.c 文件到相应目录下从另外的 android  kernel  (The  Android
source code for 2.6.23 不包含此文件)

4>  修改相应的Kconfig和Makefile文件，使最终能编译到加载的smdk6400文件。

7．配置 Linux kernel
修改kernel后进行配置，用到第2步的编译工具
  $ cd
  $  make  CROSS_COMPILE=/bin/arm-none-linux-gnueabi-  ARCH=armmenuconfig

这时进入kernel配置画面，注意配置 Initramfs source file选项指定到 initial_ram_disk文件。

8．修改 root file system
配置Touchscreen使之能正常工作，  initial_ram_disk文件下修改/etc/init.rc，加入下面内容
TSLIB_CONSOLEDEVICE none
TSLIB_FBDEVICE /dev/graphics/fb0
TSLIB_TSDEVICE /dev/input/ts0
TSLIB_CALIBFILE /etc/pointercal
TSLIB_CONFFILE /etc/ts.conf
TSLIB_PLUGINDIR /lib/ts

9.  编译 Linux kernel
$  make  CROSS_COMPILE=/bin/arm-none-linux-gnueabi-  ARCH=arm
zImage
编译成功，在arch/arm/boot下面是生成的zImage文件。

10．下载 kernel image
进入Windows系统，下载过程在Windows系统中完成。

①  打开：程序/附件/通讯/超级终端，配置COM口，115200，8N1 (如图1)

②  连接 smdk6400 开发板和电脑通过串口线，打开开发板电源，可以在超级终端中看到输出信息，bootloader 启动，按空格键进入命令输入状态 (如图2)

③  板子上连接USB线到电脑，安装USB驱动程序

④  运行dnw.exe程序，配置Configuration/Options，地址 0x57e00000，确定 (如图3)

⑤  在超级终端中输入相应命令，开始下载
$ run bootup    (下载bootloader)
$ run kernelup   (下载kernel Image)
$ run rootup    (下载root file system)

⑥  这里我们输入
$ run kernelup
等待 dnw 发送文件，dnw 显示[COM1,115200bps][USB:OK][ADDR:0x57e00000]说明连接成功，选择USB Port->Transmit，选取编译成功的zImage文件，开始下载。
下载完成，重启开发板，等待，LCD 上出现一些 Android 字符，一段时间白屏，出现一个左右滚动的红色滚动条，进入主界面，Android移植成功。