Linux嵌入式驱动初体验（三）--- 模块接触

      对于驱动的开发，说的简单些，就是一个模块编程，然后编译成内核模块，加载到内核中运行。下面就先介绍一个简单的模块程序，然后再慢慢引出我们需要关注的重点，下面是hellomod.c文件，内容如下：

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>static int __init hello_init(void){ printk(KERN_ALERT"/nHello Kernel World/n"); return 0;}static void __exit hello_exit(void){ printk(KERN_ALERT"/nGood bye Kernel/n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE(GPL); 

貌似每个最基本的程序都是要输出hello world 啊，不知是谁定的。首先，模块编程的一个重要头文件就是<linux/module.h>，里面存储着有关模块编程的一些函数和定义。然后我们再看最后几句话，MODULE_LICENSE(GPL)，意思是使用的许可是GPL的；再向前看，就是名为module_init和module_exit的两个调用，参数是上面两个函数的函数名，这里就是模块的入口和出口，可以注意到的是，一个模块编程的程序是没有我们以前编程最常见的main函数的，main对于一个代码来说，是一个入口点，也是出口点，而在模块编程中，没有了main函数的存在，所以就用这两个调用承担起“门”的作用。

      对于这个简单的模块编程来说，其实有好多地方都能查到，我就不多说了，我想说的重点是下面的Makefile的编写。在Linux工程程序设计中，我们几乎只能看到成堆的.c文件和成堆的.h文件，然后再加上一个Makefile文件（对于多级目录形式存放的工程，可能是每一个文件夹内有一个Makefile），而在VC中要是创建一个工程的话，会产生好多.XX文件，我们是不会看到这些文件的内容的，其实我们也没有必要去管它的内容，但是在Linux的环境下，我们想要弄一个工程出来，就要我们自己动手去写这些.XX文件，这就是Makefile文件，它就像是一个“加工厂”一样，.c和.h文件进去，生产出我们要的可执行程序，在模块编程中，我们想要得到的“产品”就是.ko文件（2.6以后的版本是.ko，之前的是.o，因为没有接触过以前的版本，就没有发言权了，所以只说.ko文件），下面看看对于这个模块程序来说，它的Makefile文件是怎样的：

obj-m += hellomod.oCURRENT_PATH := $(shell pwd)LINUX_KERNEL := $(shell uname -r)LINUX_KERNEL_PATH := /usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)all: make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modulesclean: make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean 

对于一些Makefile的语法就不多说了，因为涉及到的内容会有很多，先说一点值得注意的，第6行的make之前是一个tab符，在Makefile文件中，在一个命令之前必须是一个tab符，否则它是不认识的。

      编译这个模块程序，需要在该目录下输入 make 执行，make的工作原理就是在你输入指令以后，就在当前目录下搜索Makefile文件（而且字母“M”必须是大写的），然后通过Makefile文件中的配置和命令，来对相应的文件进行操作。所以可以说对于一个大的Linux工程来说，Makefile是它的核心，而且如果你的Makefile文件写的很好，那么你可以对于多个项目使用同一个Makefile文件，不过这样的要求就比较高了。

      原理基本就是这个原理，个人感觉，其实Makefile就是一个应用型的语言，就是你需要用的时候，对照着查一下手册就行了，对于其中的语法不必深入记忆，给大家贴出一个网址，就是Makefile的手册：http://www.linuxsir.org/main/doc/gnumake/GNUmake_v3.80-zh_CN_html/index.html 。

      Makefile就说到这，然后就是对它们进行编译了，就是在它们（.c文件和Makefile文件）所在的目录下，输入命令： make ，如果没有错误提示的话，就会生成一些文件，目前我们只关心hellomod.ko）这个文件，如果有的话，就正确了。然后输入： sudo insmod hellomod.ko，如果没有任何提示，说明正确，然后输入： dmesg ，查看系统日志，可以在后面几行看到一句话，内容就是Hello Kernel World，说明模块正确加载到系统中。下面就是卸载模块，输入命令： sudo rmmod hellomod ，在输入dmesg查看日志，会看到Good bye Kernel，卸载成功！其实就是先进门，然后又出门的过程。要说的一点就是，一个模块，如果已经插入到系统中，就不能再次插入了。

      这只是一个简单的模块编程的例子，目的与C语言中输出hello world是一样的，就是入门，希望大家在kernel的世界里，不止是能够hello一下，里面的世界还很精彩，后面呈现。。。