【嵌入式Linux驱动开发】三、字符设备驱动（二）

来源：互联网发布：疯狂java博客编辑：程序博客网时间：2024/05/01 00:27

1. open函数

int open(struct inode *inode, struct file *fp);

模块使用计数加1；
识别次设备号；
硬件操作：检查设备相关错误；如果设备是首次打开，则对其初始化；如果有中断操作，申请中断处理程序。

2. release函数

int release(struct inode *inode, struct file *fp);

模块使用计数减1；
释放由open分配的，保存在file->private_data里的内容；
硬件操作：如果申请了中断，则释放中断处理程序；在最后一次关闭操作时关闭设备。

3. read/write函数

ssize_t read(struct file *fp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offp);

ssize_t write(struct file *fp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offp);

用户空间和内核空间之间的数据传递：

unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long count);

unsigned long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long count);

//读设备模版ssize_t xxx_read(struct file *fp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos){    ...    copy_to_user(buf, ..., ...);    ...}//写设备模版ssize_t  xxx_write(struct file *fp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos){    ...    copy_from_user(..., buf, ...);    ...}

4. ioctl函数

为设备驱动程序执行“命令”提供了一个特有的入口点。
用来设置或者读取设备的属性信息。

int ioctl(srutct inode *inode, struct file *fp, unsigned int cmd, unsigned long arg);

cmd参数的定义：

设备类型(type)序列号(number)方向(direction)数据尺寸(size)8bit8bit2bit13/14bit

type、number位字段通过参数传入，而size位字段通过对datatype参数取sizeof获得。

构造命令编号的宏：

_IO(type, number, )用于构造无参数的命令编号；
_IOR(type, number, datatype)用于构造从驱动程序中读取数据的命令编号；
_IOW(type, number, datatype)用于写入数据的命令；
_IORW(type, number, datatype)用于双向传输；

//ioctl函数模版int xxx_ioctl(struct inode *inode, struct file *fp, unsigned int cmd, unsigned long arg){    ...    switch(cmd)    {        case XXX_CMD1:            ...            break;        case XXX_CMD2:            ...            break;        default:    //不能支持的命令            return -ENOTTY;    }    return 0;}

5. 字符设备驱动结构

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