超声波模块

来源：互联网发布：网络彩票最新消息新闻编辑：程序博客网时间：2024/04/26 17:03

#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>

#define ECH0 P1_0
#define TRIG P1_1
#define fengmingqi P0_3
unsigned char timer_counter=0;//
float Distance_value=0;//

/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
  while(--i)
  {
   j=10;
   while(--j);
  }
}
}

/********************************************************/
   void StartModule()            //10US以上的高电平
{
   TRIG=1;                  // 启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TRIG=0;
}

/********************************************************/
    void Conut(void)
{
    Distance_value=timer_counter*100/1000;//ms?
Distance_value=(Distance_value*340/10)/2;     //算出来是CM
if(Distance_value<=1)
        {
        Distance_value=0;
  fengmingqi=0;
        delayms(10);
  }
}

////////////////////
void timer0_init(void)
{
TMOD=0X01;//Mode 1: 16-bit timer/counter
TH0=0Xff;//100us
TL0=0Xa4;
ET0=1;
}
//////////////////
void main()
{
P0_3=1;
EA=1;
timer0_init();

while(1)
   {
     fengmingqi=1;
     timer_counter=0;
     StartModule();
while(!ECH0);  //当ECH0为零时等待
TR0=1;       //开启计数
while(ECH0);   //当ECH0为1计数并等待
TR0=0;    //关闭计数
     Conut();   //计算
timer_counter=0;
fengmingqi=1;
//delayms(100);  //100MS
   };
}

timer0() interrupt 1
{
TR0=0;
timer_counter++;
TH0=0Xff;//100us
TL0=0Xa4;
TR0=1;
}

参考资料：http://www.tazhao.com/search?q=%B3%AC%C9%F9%B2%A8