树莓派+超声波模块

树莓派+HC-SR04超声波测距模块

一.针脚连接

 此模块共有4只引出脚，从左往右：

 VCC->  2号

 TRIG-> 15号

 ECHO-> 16号

 接地角->6号

二.Python代码

• #! /usr/bin/python
  
• # -*- coding:utf-8 -*-
  
• 
  
• import RPi.GPIO as GPIO
  
• import time
  
• 
  
• def checkdist():
  
•     #发出触发信号
  
•     GPIO.output(22,GPIO.HIGH)
  
•     #保持10us以上（我选择15us）
  
•     time.sleep(0.000015)
  
•     GPIO.output(22,GPIO.LOW)
  
•     while not GPIO.input(23):
  
•         pass
  
•     #发现高电平时开时计时
  
•     t1 = time.time()
  
•     while GPIO.input(23):
  
•         pass
  
•     #高电平结束停止计时
  
•     t2 = time.time()
  
•     #返回距离，单位为米
  
•     return (t2-t1)*340/2
  
• 
  
• GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  
• #第15号针，GPIO22
  
• GPIO.setup(22,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
  
• #第16号针，GPIO23
  
• GPIO.setup(23,GPIO.IN)
  
• 
  
• time.sleep(2)
  
• 
  
• try:
  
•     while True:
  
•     print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
  
•     time.sleep(3)
  
• except KeyboardInterrupt:   
  
• GPIO.cleanup()

运行即可