timer

htimer=timer('TimerFcn','disp(''Hello World!'')', 'Period', 2,'executionmode','fixeddelay')

start(htimer)

要说明的是定时的时间会在某个时刻到达，但此时不一定会立刻执行TimerFcn,但它(TimerFcn的执行)会被立即加入到Matlab的执行语句队列中去排队，等到队列中前面的语句都执行完了，才被执行。这里语句的执行也会花一段时间。执行模式就针对这些3个时刻而提出：加入执行语句队列的时刻，开始执行的时刻，执行完毕的时刻

ExecutionMode 执行的模式：
'singleShot' ：只能执行一次，其他模式都可以执行多次
'fixedSpacing' ：上一次执行完毕的时刻到下一次被加入队列的时刻之间的间隔是指定的固定时间长度
'fixedDelay' ：上一次开始执行的时刻到下一次被加入队列的时刻之间的间隔是指定的固定时间长度
'fixedRate' ：两次被加入到执行语句队列的时刻之间的间隔是指定的固定时间长度

Period 指定的时间间隔： 秒为单位，通常最小值为毫秒， 默认为1（秒）


StartDelay 启动时延 ： 从调用start(t1),开始到第一次把TimerFcn的执行加入到Matlab的执行语句队列中去的时延, 默认值为0（秒）

TasksToExecute TimerFcn将被执行的次数，默认为1（次）

TimerFcn 在制定事可将被执行的函数