uC/OS-II源码分析(总体思路一)

首先从main函数开始，下面是uC/OS-II main函数的大致流程：

main(){

OSInit();

TaskCreate(...);

OSStart();

}

首先是调用OSInit进行初始化，然后使用TaskCreate创建几个进程/Task，最后调用OSStart，操作系统就开始运行了。

 

OSInit

 

最先看看OSInit完成哪些初始化：

void OSInit (void)

{

#if OS_VERSION >= 204

OSInitHookBegin();

#endif

OS_InitMisc();

OS_InitRdyList();

OS_InitTCBList();

OS_InitEventList();

#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)

OS_FlagInit();

#endif

#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)

OS_MemInit();

#endif

#if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)

OS_QInit();

#endif

OS_InitTaskIdle();

#if OS_TASK_STAT_EN > 0

OS_InitTaskStat();

#endif

#if OS_VERSION >= 204

OSInitHookEnd();

#endif

#if OS_VERSION >= 270 && OS_DEBUG_EN > 0

OSDebugInit();

#endif

}

OS_InitMisc()完成的是一些其其他他的变量的初始化：

OSIntNesting = 0;

OSLockNesting = 0;

OSTaskCtr = 0;

OSRunning = FALSE;

 

OSCtxSwCtr = 0;

OSIdleCtr = 0L;

其中包括：中断嵌套标志OSIntNesting，调度锁定标志OSLockNesting，OS标志OSRunning等。OSRunning在这里设置为FALSE，在后面OSStartHighRdy中会被设置为TRUE表示OS开始工作。

OS_InitRdyList()初始化就绪Task列表：

static void OS_InitRdyList (void)

{

INT8U i;

INT8U *prdytbl;

OSRdyGrp = 0x00;

prdytbl = &OSRdyTbl[0];

for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++) {

*prdytbl++ = 0x00;

}

OSPrioCur = 0;

OSPrioHighRdy = 0;

OSTCBHighRdy = (OS_TCB *)0;

OSTCBCur = (OS_TCB *)0;

}

首先将OSRdyTbl[]数组中全部初始化0，同时将OSPrioCur/OSTCBCur初始化为0，OSPrioHighRdy/OSTCBHighRdy也初始化为0，这几个变量将在第一个OSSchedule中被赋予正确的值。

OS_InitTCBList()这个函数看名称我们就知道是初始化TCB列表。

static void OS_InitTCBList (void)

{

INT8U i;

OS_TCB *ptcb1;

OS_TCB *ptcb2;

OS_MemClr((INT8U *)&OSTCBTbl[0], sizeof(OSTCBTbl));

OS_MemClr((INT8U *)&OSTCBPrioTbl[0], sizeof(OSTCBPrioTbl));

ptcb1 = &OSTCBTbl[0];

ptcb2 = &OSTCBTbl[1];

for (i = 0; i < (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++) {

ptcb1->OSTCBNext = ptcb2;

#if OS_TASK_NAME_SIZE > 1

ptcb1->OSTCBTaskName[0] = '?';

ptcb1->OSTCBTaskName[1] = OS_ASCII_NUL;

#endif

ptcb1++;

ptcb2++;

}

ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB *)0;

#if OS_TASK_NAME_SIZE > 1

ptcb1->OSTCBTaskName[0] = '?';

ptcb1->OSTCBTaskName[1] = OS_ASCII_NUL;

#endif

OSTCBList = (OS_TCB *)0;

OSTCBFreeList = &OSTCBTbl[0];

}

这里完成的工作很简单，首先把整个数组使用OSTCBNext指针连接成链表链起来，然后将OSTCBList初始化为0，也就是还没有TCB，因为还没有Task产生，OSTCBFreeList指向OSTCBTbl[]数组的第一个表示所有TCB都处于Free状态。

OS_InitEventList()初始化Event列表。

static void OS_InitEventList (void)

{

#if OS_EVENT_EN && (OS_MAX_EVENTS > 0)

#if (OS_MAX_EVENTS > 1)

INT16U i;

OS_EVENT *pevent1;

OS_EVENT *pevent2;

OS_MemClr((INT8U *)&OSEventTbl[0], sizeof(OSEventTbl));

pevent1 = &OSEventTbl[0];

pevent2 = &OSEventTbl[1];

for (i = 0; i < (OS_MAX_EVENTS - 1); i++) {

pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

pevent1->OSEventPtr = pevent2;

#if OS_EVENT_NAME_SIZE > 1

pevent1->OSEventName[0] = '?';

pevent1->OSEventName[1] = OS_ASCII_NUL;

#endif

pevent1++;

pevent2++;

}

pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

pevent1->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;

#if OS_EVENT_NAME_SIZE > 1

pevent1->OSEventName[0] = '?';

pevent1->OSEventName[1] = OS_ASCII_NUL;

#endif

OSEventFreeList = &OSEventTbl[0];

#else

OSEventFreeList = &OSEventTbl[0];

OSEventFreeList->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

OSEventFreeList->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;

#if OS_EVENT_NAME_SIZE > 1

OSEventFreeList->OSEventName[0] = '?';

OSEventFreeList->OSEventName[1] = OS_ASCII_NUL;

#endif

#endif

#endif

}

同样将EventTbl[]数组中的OSEventType都初始化为OS_EVENT_TYPE_UNUSED。

OS_InitTaskIdle()，中间我们跳过其他的如Mem等的初始化，看看Idle Task的初始化。

(void)OSTaskCreateExt(OS_TaskIdle,

(void *)0,

&OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - 1],

OS_IDLE_PRIO,

OS_TASK_IDLE_ID,

&OSTaskIdleStk[0],

OS_TASK_IDLE_STK_SIZE,

(void *)0,

OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);

其实Idle Task的初始化很简单就是调用OSTaskCrete系列的函数创建一个Task, OSTaskCreate我们后面再做进一步分析。

初始化State Task也是类似调用OSTaskCreate系列函数创建Stat Task。这里只是创建了该Task的各个结构还没有真正运行该Task，直到OSStart中才依据优先级调度运行。

OK，到这里OSInit算高一个段落了，我们接着回到main往下看。