海康威视采集卡结合opencv使用(两种方法)

（注：第一种方法是我的原创 ^_^。 第二种方法是从网上学习的。）

 

 

第一种方法：利用 板卡的API：  GetJpegImage 得到 Jpeg 格式的图像数据，然后用opencv里的一个函数进行解码，得到IplImage对象。（我很郁闷海康威视采集卡为什么不直接提供RGB图像数据，而是提供了一个Jpeg数据给用户。）

 

libjpeg库就是专门处理 jpeg 格式的图像数据的，包括解码缩jpeg 格式的图像等。

 

opencv的库依赖于libjpeg库。我看了libjpeg库的源代码，然后又看了opencv 里 cvLoadImage这部分的源代码，发现opencv已经封装好了一个图像解码器： cvImageDecoder.

 

而且opencv的API 还提供了一个解码 内存中的图像数据的函数：

 

CVAPI(IplImage*) cvDecodeImage( const CvMat* buf, int iscolor CV_DEFAULT(CV_LOAD_IMAGE_COLOR));

 

先生成CvMat*，然后直接调用 cvDecodeImage 即可，以下是部分源代码：

 

void testCardAPI(){HANDLE channelHandle ;DWORD nport;//initialize the cardSetDefaultVideoStandard(StandardPAL);//returns 0 if error//返回通道个数int nChannels = InitDSPs();if( nChannels > 0 ){//try to open any Channelfor(int i =0 ; i < GetTotalChannels() ; i++){channelHandle = ChannelOpen( i );if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF ){//此处有疑问，nport 不知道是什么nport = i ;break;}}//system("pause");// 如果 open channel 成功if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF ){//注册画图回调函数//RegisterDrawFun();SetOverlayColorKey( RGB(10,10,10) );//设置视频预览模式: overlayint supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );if( supportOverlayFlag != 0 ){//不支持 overlay, 就报错}//CWnd wnd;//wnd.m_hwnd;//StartVideoPreview( channelHandle, wnd.GetSafeHwnd() , UCHAR imageBuf[704 * 576 * 2];DWORD Size = 704 * 576* 2;DWORD hSize=704 * 576* 2;UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];cvNamedWindow("image",0);while(1){GetJpegImage(channelHandle, imageBuf, &Size, 50);CvMat mat = cvMat(704,576,CV_8UC1, imageBuf);IplImage *pIplImage = cvDecodeImage( &mat, 1 );//memcpy(imageBuffer,imageBuf,Size); //IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),8,1); if(pIplImage){//memcpy(pIplImage->imageData,imageBuf,Size);cvShowImage("image",pIplImage);cvReleaseImage(&pIplImage);}if(cvWaitKey(100)==27)break;}}}}

 

 第一种方法运行起来有点慢，可能是解压图片数据要耗时间罢。

 

 

 第二种方法：从yuv422得到灰度图像，然后生成IplImage对象。

 

采集卡输出的是 原始yuv422格式图像

 

以下程序仅可以 实现 灰度图像（只提取了Y分量）的输出。

 

如果想得到彩色图像，还需要把  yuv422格式图像 转成 RGB格式的

 

 

 

以下是一段 简单的 视频卡驱动 和 用openCV显示图像的代码

 // TestSDK.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h" #define _AFXDLL #include <afxwin.h>#include "cv.h"#include "highgui.h"#pragma comment (lib, "DS40xxSDK.lib")#include "DataType.h"#include "HikVisionSdk.h"void testCardAPI();int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){testCardAPI();return 0;}void testCardAPI(){HANDLE channelHandle ;DWORD nport;//initialize the cardSetDefaultVideoStandard(StandardPAL);//returns 0 if error//返回通道个数int nChannels = InitDSPs();if( nChannels > 0 ){//try to open any Channelfor(int i =0 ; i < GetTotalChannels() ; i++){channelHandle = ChannelOpen( i );if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF ){//此处有疑问，nport 不知道是什么nport = i ;break;}}//system("pause");// 如果 open channel 成功if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF ){//注册画图回调函数//RegisterDrawFun();SetOverlayColorKey( RGB(10,10,10) );//设置视频预览模式: overlayint supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );if( supportOverlayFlag != 0 ){//不支持 overlay, 就报错}//CWnd wnd;//wnd.m_hwnd;//StartVideoPreview( channelHandle, wnd.GetSafeHwnd() , UCHAR imageBuf[704 * 576*2];DWORD Size = 704 * 576*2;DWORD hSize=704 * 576;UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];cvNamedWindow("image",0);while(1){GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size);memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize); IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),IPL_DEPTH_8U,1); if(pIplImage){memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize);cvShowImage("image",pIplImage);cvReleaseImage(&pIplImage);}if(cvWaitKey(100)==27)break;}}}}

关键之处在

 

UCHAR imageBuf[704 * 576*2];DWORD Size = 704 * 576*2;DWORD hSize=704 * 576;UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];cvNamedWindow("image",0);while(1){GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size);memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize); IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),IPL_DEPTH_8U,1); if(pIplImage){memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize);cvShowImage("image",pIplImage);cvReleaseImage(&pIplImage);}if(cvWaitKey(100)==27)break;}