人工智能作业 三个野人和三个传教士

/*三个野人，三个牧师过河问题，要求任意时刻野人人数不能多于牧师的人数。算法：广搜穷举。A*不知道怎样写。。。程序实现了选择走最少次数的一个解，并不是所有的可行解。*/#include<iostream>#include<deque>#include<algorithm>using namespace std;struct point{int a,b,s,f;//a,表示出发岸牧师的人数，b表示野人的人数，对岸的人数可以通过简单的运算得到。 s表示当前是在岸的那边，0表示在出发岸，1表示在对岸；f表示父节点的位置point(int a,int b,int s,int f):a(a),b(b),s(s),f(f){}};deque<point> dq;//广搜队列；bool operator==(const point& p1,const point& p2){return p1.a==p2.a&&p1.b==p2.b&&p1.s==p2.s;}ostream& operator<<(ostream& _os,const point& p){//输出状态return _os<<"["<<p.a<<","<<p.b<<","<<p.s<<","<<p.f<<"]";}bool ishave(int a,int b,int s){//判断当前状态是否出现过if(find(dq.begin(),dq.end(),point(a,b,s,0))!=dq.end())return 1;return 0;}bool isgo(int a,int b,int s)//用来判断时候可以过去{if(s==0){if(a<0||b<0||a>3||b>3)return 0;if(a!=0&&a<b)return 0;return 1;}else{int a1=3-a,b1=3-b;if(a1<0||b1<0||a1>3||b1>3)return 0;if(a1!=0&&a1<b1)return 0;return 1;}}//显示一条移动最少次数的路径void show(int pos){if(dq[pos].f==pos){cout<<dq[pos]<<endl;return;}show(dq[pos].f);cout<<dq[pos]<<endl;}int main(){int a=3,b=3,s;int pos=0;//当前节点的位置dq.push_back(point(a,b,0,0));while(pos!=dq.size()){//当还有元素可以加入的时候加入循环a=dq[pos].a;b=dq[pos].b;s=dq[pos].s;if(a==0&&b==0&&s==1)break;if(dq[pos].s==0){//出发，5种情况列举if(a<b&&a!=0){pos++;continue;}//状态不可用if(isgo(a,b-2,0)&&!ishave(a,b-2,1))dq.push_back(point(a,b-2,1,pos));if(isgo(a-2,b,0)&&!ishave(a-2,b,1))dq.push_back(point(a-2,b,1,pos));if(isgo(a-1,b-1,0)&&!ishave(a-1,b-1,1))dq.push_back(point(a-1,b-1,1,pos));if(isgo(a-1,b,0)&&!ishave(a-1,b,1))dq.push_back(point(a-1,b,1,pos));if(isgo(a,b-1,0)&&!ishave(a,b-1,1))dq.push_back(point(a,b-1,1,pos));}else{//回来if((3-a)!=0&&(3-a)<(3-b)){pos++;continue;}//状态不可用if(isgo(a+2,b,1)&&!ishave(a+2,b,0))dq.push_back(point(a+2,b,0,pos));if(isgo(a,b+2,1)&&!ishave(a,b+2,0))dq.push_back(point(a,b+2,0,pos));if(isgo(a+1,b+1,1)&&!ishave(a+1,b+1,0))dq.push_back(point(a+1,b+1,0,pos));if(isgo(a+1,b,1)&&!ishave(a+1,b,0))dq.push_back(point(a+1,b,0,pos));if(isgo(a,b+1,1)&&!ishave(a,b+1,0))dq.push_back(point(a,b+1,0,pos));}pos++;}/*队列状态*/for(int i=0;i<dq.size();i++)cout<<i<<": "<<dq[i]<<endl;//显示一条最优路径cout<<"----------------------"<<endl; show(pos);}