基于Contex-M0(LPC1114)的TinyHMI键盘版驱动程序

 

/********************************************************************************************************* 宏定义*********************************************************************************************************/#define RCK (1ul<<2)#define RCK_LOW GPIO2DATA &=~RCK#define RCK_HIGH GPIO2DATA |=RCK#define RCK_SET IOCON_PIO2_2 = FUNC_PIO2_2;GPIO2DIR |= RCK#define KEY (1ul<<9)#define KEY_SET IOCON_PIO2_9 = FUNC_PIO2_9;GPIO2DIR &= ~KEY#define MOSI_SET IOCON_PIO0_9 = PIO0_9_MOSI0#define CLK_SET IOCON_PIO0_6 = PIO0_6_SCK0/********************************************************************************************************* 全局变量*********************************************************************************************************/uint32 const data[11]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};//段码表,0~9和"黑码"uint8 bit[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //保持分解后的每一位(数码管上将显示它们)int i_move_bit=0; //位码循环变量uint8 whichkeydown=9; //标志哪一个键按下了，0~7号键。uint8 ModifyBit=9; //正在修改的位uint8 Modify=0; //是否在修改态，1为是，0为否uint32 num_right4bit=3210,num_left4bit=7654; //x显示在右边数码管，y在左边uint32 BlackBitDly=0; //闪烁位时候的延时变量/****************************************************************************** BreakNum_right函数:分解一个4位数据到右边的数码管****************************************************************************/void BreakNum_right(int const num){ bit[0]=num%10; bit[1]=(num/10)%10; bit[2]=(num/100)%10; bit[3]=(num/1000)%10;}/****************************************************************************** BreakNum_left函数:分解一个4位数据到左边的数码管****************************************************************************/void BreakNum_left(int const num){ bit[4]=num%10; bit[5]=(num/10)%10; bit[6]=(num/100)%10; bit[7]=(num/1000)%10;}/****************************************************************************** KeyBoardInit函数:初始化键盘板启动是需要的各个参数****************************************************************************/void KeyBoardInit(void){ //num_right4bit=3210;num_left4bit=7654; BreakNum_right(num_right4bit); BreakNum_left(num_left4bit);}/****************************************************************************** SendNum函数:发送一次扫描****************************************************************************/void SendNum(void){ RCK_LOW; //STR低电平 if(i_move_bit==ModifyBit) //在修改态，闪烁修改位 { BlackBitDly++; if(BlackBitDly<30) { SSP0DR=data[10]; //发送黑码断码 } else SSP0DR=data[bit[i_move_bit]]; //传送的数据A内容(正常段码) if(BlackBitDly>60) BlackBitDly=0; } else //在非修改态，不闪烁 { SSP0DR=data[bit[i_move_bit]]; //传送的数据A内容(正常段码) } while((SSP0SR & 0x01)==0); //等待传送结束 SSP0DR=0xff&(~(1<<(i_move_bit))); //传送的数据B内容(位码) while((SSP0SR & 0x01)==0); //等待传送结束 RCK_HIGH; //STR高电平(产生上升沿)}/******************************************************************************GPIO_Init****************************************************************************/void GPIO_Init(void){ RCK_SET; CLK_SET; MOSI_SET; KEY_SET; IOCON_PIO0_2 = PIO0_2_GPIO;}/*********************************************************************************************************** Function name： SSP_Init()** Descriptions: 将SSP控制器设置为主机SPI。** input parameters： 无** output parameters： 无** Returned value: 无*********************************************************************************************************/void SSP_Init (void){ PRESETCTRL |= 0x01; /* 禁止SPI0复位 */ //IOCON_SCKLOC = 0x02; /* P0.6配置为SCK */ SYSAHBCLKCTRL |= (1ul << 11); /* 打开SPI0外设 */ SSP0CLKDIV = 0x01; /* SSP时钟分频 */ SSP0CR0 = (0x00 << 8) | //这句就是让我悲剧了一个星期的罪魁祸首！！！(0x01<<8)分频导致频率出现问题！！！ /* SCR 设置SPI时钟分频 */ (0x00 << 7) | /* CPHA 时钟输出相位, */ /* 仅SPI模式有效 */ (0x01 << 6) | /* CPOL 时钟输出极性, */ /* 仅SPI模式有效 */ (0x00 << 4) | /* FRF 帧格式 00=SPI,01=SSI, */ /* 10=Microwire,11=保留 */ (0x07 << 0); /* DSS 数据长度,0000-0010=保留*/ /* 0011=4位,0111=8位,1111=16位 */ SSP0CR1 = (0x00 << 3) | /* SOD 从机输出禁能,1=禁止 */ (0x00 << 2) | /* MS 主从选择,0=主机,1=从机 */ (0x01 << 1) | /* SSE SSP使能 */ (0x00 << 0); /* LBM 回写模式 */ SSP0CPSR = 2; /* PCLK分频值 */ SSP0ICR = 0x03; /* 中断清除寄存器 */}/****************************************************************************** 中断服务程序Timer0_server****************************************************************************/void timer0Isr(void){ SendNum(); if(0==(GPIO2DATA&KEY)) //如果有按键按下 { //通过连接到按键的位码获得按键的编号 whichkeydown=i_move_bit; } else if(i_move_bit==whichkeydown) //处理按键 { switch(i_move_bit) { case 7: {//进入或退出修改态 Modify=!Modify; if(1==Modify) //如果进入修改态 { ModifyBit=0; } else //如果进入非修改态 { num_right4bit=bit[3]*1000+bit[2]*100+bit[1]*10+bit[0]; num_left4bit=bit[7]*1000+bit[6]*100+bit[5]*10+bit[4]; BreakNum_right(num_right4bit); BreakNum_left(num_left4bit); ModifyBit=9; } }break; case 6: {//移动修改的数位 if(1==Modify) //如果进入修改态 { ModifyBit=(ModifyBit+1)%8; } }break; case 5: {//修改位数字+1 if(1==Modify) //如果进入修改态 { bit[ModifyBit]=(bit[ModifyBit]+1)%10;//作用是+1 } }break; case 4: {//修改位数字-1 if(1==Modify) //如果进入修改态 { bit[ModifyBit]=(bit[ModifyBit]+9)%10;//作用是-1 } }break; case 3: { }break; case 2: { }break; case 1: { }break; case 0: { }break; default:{ break; } } whichkeydown=9; } i_move_bit=(i_move_bit+1) & 0x07; //位码循环 //这么写，效率提高大了 TMR32B0IR=0x01; //清除中断标志}/******************************************************************************Timer0Init****************************************************************************/void timer0Init(void){ SYSAHBCLKCTRL |= (1ul << 9); //打开定时器模块 TMR32B0TCR = 0x02; //定时器清零(复位) TMR32B0PR=0x00; //不分频 TMR32B0MCR=0x03; //匹配时产生中断并复位计数器 TMR32B0MR0=FAHBCLK/500; //1/500秒匹配一次(虽然定时器中断的扫描频率为500，但每个数码管位所平均到的频率仅为500/8)(实测此处频率只要大于300就看不到闪了) TMR32B0IR|=0x01; //清除通道0(MR0)中断标志 zyIsrSet(NVIC_TIMER32B0, (unsigned long)timer0Isr, PRIO_TWO);//设置中断并使能 TMR32B0TCR=0x01; //定时器0计数器使能}void Keyboard_Set(void){ GPIO_Init(); SSP_Init(); KeyBoardInit(); timer0Init();} 

这是一个控制键盘板的头文件，在main函数里只需这么调用：
num_left4bit = num1;//更新左边数码管要显示的数据num1
BreakNum_left(num1);
num_right4bit = num2;//更新左边数码管要显示的数据num2
BreakNum_right(num2);

这个程序是从以前2103上的键盘板程序移植过来的。
2103版本的键盘板驱动程序：http://www.jxust3jia1.com/BBS/viewthread.php?tid=10536&extra=page%3D2