GPIO模拟SPI

来源：互联网发布：mac系统装wm虚拟机教程编辑：程序博客网时间：2024/05/06 20:14

//键盘板程序，GPIO模拟SPI 宋元瑞 2011年3月10日/********************************************************************************************************* 宏定义*********************************************************************************************************/#define RCK (1ul<<2)#define RCK_LOW GPIO2DATA &=~RCK#define RCK_HIGH GPIO2DATA |=RCK#define RCK_SET IOCON_PIO2_2 = FUNC_PIO2_2;GPIO2DIR |= RCK#define KEY (1ul<<9)#define KEY_SET IOCON_PIO2_9 = FUNC_PIO2_9;GPIO2DIR &= ~KEY#define MOSI_SET IOCON_PIO0_9 = PIO0_9_GPIO;GPIO0DIR |=(1<<9)#define SEND_PIN_data0 GPIO0DATA &= ~(1<<9)#define SEND_PIN_data1 GPIO0DATA |= (1<<9)#define CLK_SET IOCON_PIO0_6 = PIO0_6_GPIO;GPIO0DIR |=(1<<6)#define CLK_LOW GPIO0DATA &= ~(1ul<<6)#define CLK_HIGH GPIO0DATA |= (1ul<<6)/********************************************************************************************************* 全局变量*********************************************************************************************************/uint32 const data[11]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};//段码表,0~9和"黑码"uint8 bit[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //保持分解后的每一位(数码管上将显示它们)uint8 i=0; //位码循环变量uint8 whichkeydown=9; //标志哪一个键按下了，0~7号键。uint8 ModifyBit=9; //正在修改的位uint8 Modify=0; //是否在修改态，1为是，0为否uint32 x=3210,y=7654; //x显示在左边数码管，y在右边uint32 AddNum=1; //每一位增加时用的增加量uint8 j=0; //循环用变量uint32 BlackBitDly=0; //闪烁位时候的延时变量int i_sendbit=0;/****************************************************************************** BreakNum_right函数:分解一个4位数据到右边的数码管****************************************************************************/void BreakNum_right(int const num){ bit[0]=num%10; bit[1]=num/10%10; bit[2]=num/100%10; bit[3]=num/1000%10;}/****************************************************************************** BreakNum_left函数:分解一个4位数据到左边的数码管****************************************************************************/void BreakNum_left(int const num){ bit[4]=num%10; bit[5]=num/10%10; bit[6]=num/100%10; bit[7]=num/1000%10;}/****************************************************************************** KeyBoardInit函数:初始化键盘板启动是需要的各个参数****************************************************************************/void KeyBoardInit(void){ BreakNum_right(x); BreakNum_left(y);}/****************************************************************************** SendNum函数:发送一次扫描****************************************************************************/void send_num(void){ RCK_LOW; if(i==ModifyBit) //在修改态，闪烁修改位 { BlackBitDly++; if(BlackBitDly<30) { for (i_sendbit=7; i_sendbit >= 0; i_sendbit--)//发送黑码 { CLK_LOW; SEND_PIN_data0; CLK_HIGH; } } else { for (i_sendbit=7; i_sendbit >= 0; i_sendbit--)//发送正常段码 { CLK_LOW; if (((data[bit[i]]>>i_sendbit)&0x01) == 0) SEND_PIN_data0; else SEND_PIN_data1; CLK_HIGH; } } if(BlackBitDly>60) BlackBitDly=0; } else //在非修改态，不闪烁 { for (i_sendbit=7; i_sendbit >= 0; i_sendbit--)//发送正常段码（针对键盘板硬件特征，先发送高位） { CLK_LOW; if (((data[bit[i]]>>i_sendbit)&0x01) == 0) SEND_PIN_data0; else SEND_PIN_data1; CLK_HIGH; } } for(i_sendbit=7; i_sendbit >= 0; i_sendbit--)//发送位码 { CLK_LOW; if(i == i_sendbit) SEND_PIN_data0; else SEND_PIN_data1; CLK_HIGH; } RCK_HIGH;}/******************************************************************************GPIO_Init****************************************************************************/void GPIO_Init(void){ RCK_SET; CLK_SET; MOSI_SET; KEY_SET;}/*********************************************************************************************************** Function name： SSP_Init()** Descriptions: 将SSP控制器设置为主机SPI。** input parameters：无** output parameters：无** Returned value: 无*********************************************************************************************************/void SSP_Init (void){ PRESETCTRL |= 0x01; /* 禁止SPI0复位 */ IOCON_SCKLOC = 0x02; /* P0.6配置为SCK */ SYSAHBCLKCTRL |= (1ul << 11); /* 打开SPI0外设 */ SSP0CLKDIV = 0x01; /* SSP时钟分频 */ SSP0CR0 = (0x01 << 8) | /* SCR 设置SPI时钟分频 */ (0x00 << 7) | /* CPHA 时钟输出相位, */ /* 仅SPI模式有效 */ (0x01 << 6) | /* CPOL 时钟输出极性, */ /* 仅SPI模式有效 */ (0x00 << 4) | /* FRF 帧格式 00=SPI,01=SSI, */ /* 10=Microwire,11=保留 */ (0x07 << 0); /* DSS 数据长度,0000-0010=保留*/ /* 0011=4位,0111=8位,1111=16位 */ SSP0CR1 = (0x00 << 3) | /* SOD 从机输出禁能,1=禁止 */ (0x00 << 2) | /* MS 主从选择,0=主机,1=从机 */ (0x01 << 1) | /* SSE SSP使能 */ (0x00 << 0); /* LBM 回写模式 */ SSP0CPSR = 2; /* PCLK分频值 */ SSP0ICR = 0x03; /* 中断清除寄存器 */}/****************************************************************************** 中断服务程序Timer0_server****************************************************************************/void timer0Isr(void){ send_num(); if(0==(GPIO2DATA&KEY)) //如果有按键按下 { //通过连接到按键的位码获得按键的编号 whichkeydown=i; } else if(i==whichkeydown) //处理按键 { switch(i) { case 7: {//进入或退出修改态 Modify=!Modify; if(1==Modify) //如果进入修改态 { ModifyBit=0; } else //如果进入非修改态 { x=bit[3]*1000+bit[2]*100+bit[1]*10+bit[0]; y=bit[7]*1000+bit[6]*100+bit[5]*10+bit[4]; BreakNum_right(x); BreakNum_left(y); ModifyBit=9; } }break; case 6: {//移动修改的数位 if(1==Modify) //如果进入修改态 { ModifyBit=(ModifyBit+1)%8; } }break; case 5: {//修改位数字+1 if(1==Modify) //如果进入修改态 { bit[ModifyBit]=(bit[ModifyBit]+1)%10;//作用是+1 } }break; case 4: {//修改位数字-1 if(1==Modify) //如果进入修改态 { bit[ModifyBit]=(bit[ModifyBit]+9)%10;//作用是-1 } }break; case 3: { }break; case 2: { }break; case 1: { }break; case 0: { }break; default:{ break; } } whichkeydown=9; } i=(i+1)%8; //位码循环 /* if((GPIO2DATA & RCK) == 0) RCK_HIGH; else RCK_LOW; */ TMR32B0IR=0x01; //清除中断标志}/******************************************************************************Timer0Init****************************************************************************/void timer0Init(void){ SYSAHBCLKCTRL |= (1ul << 9); //打开定时器模块 TMR32B0TCR = 0x02; //定时器清零(复位) TMR32B0PR=0x00; //不分频 TMR32B0MCR=0x03; //匹配时产生中断并复位计数器 TMR32B0MR0=FAHBCLK/500; //1/500秒匹配一次(虽然定时器中断的扫描频率为500，但每个数码管位所平均到的频率仅为500/8)(实测此处频率只要大于300就看不到闪了) TMR32B0IR|=0x01; //清除通道0(MR0)中断标志 zyIsrSet(NVIC_TIMER32B0, (unsigned long)timer0Isr, PRIO_TWO);//设置中断并使能 TMR32B0TCR=0x01; //定时器0计数器使能}void Keyboard_Set(void){ GPIO_Init(); SSP_Init(); KeyBoardInit(); timer0Init();}