STM32 串口DMA方式接收

      STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，主频最高可达72M。最近因为要在车机上集成TPMS功能， 便开始着手STM32的开发工作，STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信，DMA方式由于不需要CPU的参与，而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写，因而可以很大程度的提高CPU的利用率。在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作：

1.RCC（复位和时钟控制寄存器）初始化，启用GPIO、DMA、USART时钟。

2.NVIC（嵌套向量中断控制寄存器）初始化，完成各个硬件中断的配置。

3.USART初始话，配置串口，设置DMA通道等。

4.DMA初始化，完成DMA的配置。

最后是使能USART和DMA。下面是通过DMA的方式从串口USART1接收数据，STM32工作后串口数据由DMA控制器接收存到指定buffer,读取数据直接从DMA buffer中读取即可。发送数据采用非DMA方式，首先将待发送的数据存入到发送队列，然后在任务循环中将队列中的数据发送给USART1。实例代码如下：

//**********************************************************************************************// STM32F10x USART Test// compiler: Keil UV3// 2011-03-28 , By friehood//**********************************************************************************************static int8u rDMABuffer[64]; // DMA bufferstatic int16u rDMARear = sizeof(rDMABuffer); static int8u USART_RevBuf[64]; // 串口接收bufferstatic int8u USART_SndBuf[64]; // 串口发送bufferstatic int8u Head=0,Tail=0; // 发送buffer的头尾// 串口任务void Task_USART(void){ int16u end;if (USART1->SR & (USART_FLAG_ORE | USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE)){USART_ReceiveData(USART1);}// DMA接收end = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);/*if((sizeof(rDMABuffer)-end)>0) dbgprt("DMA available datalen=%d/n",sizeof(rDMABuffer)-end); */while(rDMARear != end){USART_receive(rDMABuffer[sizeof(rDMABuffer)-rDMARear]);if (!(--rDMARear)){rDMARear = sizeof(rDMABuffer);}}//发送if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == SET){int8u chr;// 从发送队列取出一个字符if(PopFront(&chr)){USART_SendData(USART1, chr);dbgprt("USART_SendData:0x%02x/n",chr);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) { }}}}// USART串口初始化void dev_USART_init(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;/* DMA1 Channel5 (triggered by USART1 Rx event) Config *///参见 STM32 datasheetDMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)rDMABuffer;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(rDMABuffer);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//配置IO: GPIOA9和GPIOA10分别作为串口TX、RX端。 见STM32 datasheetGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/* Configure USART1 */USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);/* Enable USART1 DMA Rxrequest */USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);/* Enable DMA1 Channel5 */ DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);/* Enable the USART1 */USART_Cmd(USART1, ENABLE);}// 向串口发送数据void USART_send(const int8u *pBuf, int8u len){int i;if(pBuf == NULL){return;} // 将数据压入到发送队列dbgprt("USART_PushBack:");for(i=0;i<len;i++){ PushBack(*pBuf);dbgprt("0x%02x ",*pBuf);pBuf++;}dbgprt("/n");}// 向发送队列尾部插入一个字节void PushBack(int8u byte){ USART_SndBuf[Tail++]= byte;if(Tail >= ARRAYSIZE(USART_SndBuf)) Tail = 0;if(Tail == Head) Head = Tail+1; }// 从发送队列头部取出一个字节bool PopFront(int8u *byte){if(Head >= ARRAYSIZE(USART_SndBuf)) Head = 0;if(Head == Tail) return FALSE;*byte = USART_SndBuf[Head++];return TRUE;}// 处理接收到的串口数据void USART_receive(int8u byte){// Treate received data// Place Code here // ...}// CRC校验bool CheckCRC(const int8u *str, int8u len, const int8u *crcstr){int8u checkSum;if(str == NULL || crcstr== NULL) return FALSE; GetCRC(str,len,&checkSum);if(checkSum != *crcstr) return FALSE;else return TRUE;}// 获取CRCbool GetCRC(const int8u *str, int8u len, int8u *crcstr){ int8u i;int8u checkSum; if(str == NULL || crcstr== NULL) return FALSE; checkSum = *str;for(i=1; i<len; i++){ checkSum ^= *(str+i);}*crcstr = checkSum;return TRUE;}