OpenGL学习笔记 (4) —— 旋转

2011-04-13 wcdj

 

如何将这些彩色对象绕着坐标轴旋转。

增加两个变量来控制这两个对象的旋转。这两个变量加在程序的开始处其他变量的后面（bool fullscreen=TRUE;下面的两行）。它们是浮点类型的变量，使得我们能够非常精确地旋转对象。浮点数包含小数位置，这意味着我们无需使用1、2、3...的角度。你会发现浮点数是OpenGL编程的基础。新变量中叫做rtri的用来旋转三角形，rquad旋转四边形。

GLfloat rtri;// 用于三角形的角度GLfloat rquad;// 用于四边形的角度

glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector)负责让对象绕某个轴旋转。
这个命令有很多用处。Angle通常是个变量代表对象转过的角度。Xvector、Yvector、Zvector三个参数则共同决定旋转轴的方向。比如(1,0,0)所描述的矢量经过X坐标轴的1个单位处并且方向向右。(-1,0,0)所描述的矢量经过X坐标轴的1个单位处，但方向向左。D. Michael Traub注：提供了对Xvector、Yvector、Zvector的上述解释。为了更好的理解X，Y和Z的旋转，我举些例子：
　　X轴 — 您正在使用一台台锯。锯片中心的轴从左至右摆放（就像OpenGL中的X轴）。尖利的锯齿绕着X轴狂转，看起来要么向上转，要么向下转。取决于锯片开始转时的方向。这与我们在OpenGL中绕着X轴旋转什么的情形是一样的。
　　Y轴 — 假设您正处于一个巨大的龙卷风中心，龙卷风的中心从地面指向天空（就像OpenGL中的Y轴）。垃圾和碎片围着Y轴从左向右或是从右向左狂转不止。这与我们在OpenGL中绕着Y轴旋转什么的情形是一样的。
　　Z轴 — 您从正前方看着一台风扇。风扇的中心正好朝着您（就像OpenGL中的Z轴）。风扇的叶片绕着Z轴顺时针或逆时针狂转。这与我们在OpenGL中绕着Z轴旋转什么的情形是一样的。
　　
倘若把rtri和rquad想象为容器，那么在程序的开始我们创建了容器（GLfloat rtri及GLfloat rquad）。当容器创建之后，里面是空的。下面的第一行代码是向容器中添加0.2。因此每次当我们运行完前面的代码后，都会在这里使rtri容器中的值增长0.2。后面一行将rquad容器中的值减少0.15。同样每次当我们运行完前面的代码后，都会在这里使rquad容器中的值下跌0.15。下跌最终会导致对象旋转的方向和增长的方向相反。尝试改变下面代码中的+和-，来体会对象旋转的方向是如何改变的。并试着将0.2改成1.0。这个数字越大，物体就转的越快，这个数字越小，物体转的就越慢。

int DrawGLScene(GLvoid)// 从这里开始进行所有的绘制{glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);// 清除屏幕和深度缓存glLoadIdentity();// 重置当前的模型观察矩阵/*******************************************************/// 增加新的物体glTranslatef(-1.5f,0.0f,-6.0f);// 左移1.5单位，并移入屏幕6.0glRotatef(rtri,0.0f,1.0f,0.0f);// 绕Y轴旋转三角形glBegin(GL_TRIANGLES);// 绘制三角形glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);// 设置当前色为红色 glVertex3f( 0.0f, 1.0f, 0.0f);// 上顶点glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);// 设置当前色为绿色glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f);// 左下glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);// 设置当前色为蓝色glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f);// 右下glEnd();// 三角形绘制结束glLoadIdentity();// 重置模型观察矩阵glTranslatef(1.5f,0.0f,-6.0f);// 右移1.5单位,并移入屏幕6.0//glTranslatef(3.0f,0.0f,0.0f);// 右移3单位glRotatef(rquad,1.0f,0.0f,0.0f);// 绕X轴旋转四边形glBegin(GL_QUADS);// 绘制正方形glColor3f(0.5f,0.5f,1.0f);// 一次性将当前色设置为蓝色glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 0.0f);// 左上glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 0.0f);// 右上glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f);// 右下glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f);// 左下glEnd();// 正方形绘制结束rtri+=0.2f;// 增加三角形的旋转变量rquad-=0.15f;// 减少四边形的旋转变量/*******************************************************/return TRUE;}

 

参考：
http://nehe.gamedev.net/data/lessons/lesson.asp?lesson=04