Linux2.6.33下ZC301USB摄像头使用教程

Linux2.6.33下ZC301USB摄像头使用教程

华清远见-嵌入式领域著名讲师  O(∩_∩)O  牛牛猛

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   要想在中芯优电的TE-2440开发板上使用使用USB接口的USB摄像头，需要作出比较多的工作，如：内核配置，编译器配置，依赖库编译，应用程序的编译等等，下面的这个教程主要用来介绍如何远程使用TE-2440下的摄像头。

1.    编译器配置

编译器配置编译器采用的版本是4.3.3，具体文件名为EABI-Top-Elec-Gcc-4.3.3.tar.bz2，将其拷贝到linux目录下，解压，并配置环境变量。

// 解压

tar –xf EABI-Top-Elec-Gcc-4.3.3.tar.bz2

// 配置环境变量，将bin目录添加到PATH环境变量中

gedit /etc/environment

// 使其生效，注意此命令只会使当前终端生效，并不影响其它终端中的执行

source /etc/environment

// 检测安装成功，显示arm-linux-gcc所在文件位置

which arm-linux-gcc

2.    内核配置

教程需要的是基于2.6.33的内核，为了言简意赅，我们使用的是内核文件是linux-2.6.33.2-TE2440.tar.gz，所以如果是从www.kernel.org官网上下载linux-2.6.33.2.tar.bz2，还需要修改针对开发板的如分区、网卡、MMC的详细配置。

由于我们使用的摄像头是基于ZC301芯片的，以前由于2.6.12的内核只有针对OV511芯片的驱动，所以需要我们查找对应的驱动并添加到内核中；后来，2.6.27左右版本的内核中增加了针对ZC301芯片的驱动，统称为Linux UVC。那么它的驱动实现了Video4Linux API，并不计划支持V4L1。下面是关于Linux UVC的文档网址：http://linux-uvc.berlios.de/。

所以在2.6.33版本中我们只需要对内核进行简单配置，就实现功能了，如有不明白可参考下面截图说明：

       1．进入内核文件，执行make menuconfig

          make menuconfig

       2．选择Device Drivers ---->进入

在Linux-2.6.30.4 的内核中，我们没有从外部移植USB 摄像头的驱动，而直接采用了内核自带的USB摄像头驱动，那么我们以前针对USB 摄像头做的网络摄像头控制程序就不能使用了（原来的servfox 代码需要修改），下面我们使用新的方法测试我们的摄像驱动。

我们选用ZC301 系列摄像头为例调试自己的摄像头驱动，最后完成我的测试功能。

配置内核时有两个关于ZC301的驱动要选中！参考下图

Device Drivers --->

Multimedia devices --->

*** Multimedia core support ***

<*> Video For Linux

[*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED)

[*] Video capture adapters --->

--- Video capture adapters

<*> OV9650 Drivers for EmbedSky SKY2440/TQ2440 Board

[*] V4L USB devices --->

--- V4L USB devices

<*> USB Video Class (UVC)

[*] UVC input events device support

<*> GSPCA based webcams --->

--- GSPCA based webcams

       … …

<*> ZC3XX USB Camera Driver

<*> USB ZC0301[P] Image Processor and Control Chip support

 

 

修改Makefile文件：

#ARCH        ?= $(SUBARCH)

#CROSS_COMPILE       ?=

ARCH          ?= arm

CROSS_COMPILE  ?= arm-softfloat-linux-gnu-

之后便可编译，由于上面采用的是生成了模块，所以我们可以在drivers/media目录下找到*.ko文件，等我们将内核在开发板上运行起来后，便可插入模块，为了方便，我建立了v4lkoes文件夹，加入了ko文件，并写了对应的Shell文件，如下：

#!/bin/bash

cd /v4lkoes

insmod v4l1-compat.ko

echo "insmod v4l1-compat.ko"

insmod videodev.ko

echo "insmod videodev.ko"

insmod v4l2-int-device.ko

echo "insmod v4l2-int-device.ko"

 

insmod v4l2-common.ko

echo "insmod v4l2-common.ko"

insmod uvcvideo.ko

echo "insmod uvcvideo.ko"

insmod zc0301.ko

echo "insmod zc0301.ko"

insmod gspca_main.ko

echo "insmod gspca_main.ko"

insmod gspca_zc3xx.ko

echo "insmod gspca_zc3xx.ko"

运行这个Shell之后，然后插入摄像头，运行一下命令，如果发现/dev/video0文件，说明我们已经正确的配置成功了：

ls /dev/v*

1.    编译jpeg库

下载jpeg源文件，文件名jpegsrc.v6b.tar.tar，步骤有三，解压，编译，安装：

解压：

tar –xf jpegsrc.v6b.tar.tar

编译:

修改Makefile文件，设置CC交叉编译器名称，和安装的库及头文件的位置

make

安装:

make install

经过查看安装目录后，发现并没有将头文件、库文件复制到该目录下，所以我们还需要查看Makefile，发现安装库文件、头文件，还需要运行以下命令即可;另外需要注意的一点是在安装时可能会出现文件夹无法建立，所以我们需要自己根据提示在安装目录下创建lib，includes，man/man1，bin文件夹。

mke install-libs

 

下载SDL源文件，文件名SDL-1.2.14.tar.gz或者SDL-1.2.13..gz步骤有三，解压，编译，安装，同上面的过程一样，故此处不再介绍。

下载mjpg-streamer源文件，文件名为mjpg-streamer-r63.tar.gz，步骤有三:

解压：

tar –xf jpegsrc.v6b.tar.tar

       编译，由于mjpg-streamer采用基于插件的方式运行，所以我们在修改顶层目录Makefile时，还需要修改plugins文件夹下的Makefile文件，首先需要修改顶层和plugins文件夹下的Makefile，设置交叉编译器：

CC  ?= arm -linux-gcc

   当我们如此编译时，可能会报错，错误来源于plugins目录下input_uvc文件夹，缺少头文件，于是我们需要进入到该目录下，修改器Makefile文件：

此时，可建立文件夹mjpg，然后将*.so、mjpg_streamer放入其中，然后移到开发板中，运行：

mkdir mjpg

mv *.so mjpg

mv mjpg_streamer mjpg

       运行如下命令，即可将程序运行起来，之后，我们便可在Windows下运行windows端测试程序.exe，连接开发板的IP地址，即可查看到图像：

mjpg_streamer -i ". /input_uvc.so –d /dev/video0" -o "./output_http.so -w 192.168.1.6:8080"

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