Mini2440学习笔记（二）——GPIO

 

硬件连接：

Mini2440有四个LED，使用的管脚是GPB5到GPB8，当管脚输出低电平时，led亮；六个按键使用的管脚是GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11，按下按键时，管脚是低电平状态。

 

GPIO寄存器：

GPXCON：每两位配置一个管脚，00为输入，01为输出；

GPXDAT：端口的数据寄存器，每一位表示对应管脚的状态，0为低电平，1为高电平；

GPXUP：设置管脚的上拉电阻，每一位对应一个管脚，0为使能，1为禁止。

 #ifndef S3c2440A_H#define S3C2440A_H/* * GPIO Register *///GPB#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)#define GPBUP (*(volatile unsigned long *)0x56000018)//GPG#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)#define GPGUP (*(volatile unsigned long *)0x56000068)#endif

 

程序：

使用按键控制LED的亮灭，Key1~Key6非别表示数字1~6，每个LED代表一个二进制位，例如，当按下Key3时，LED1和LED2亮，表示二进制的0011。该程序可下载到内部4K-ROM中运行。

@******************************************************************************@ File：init.S@ 功能：通过它转入C程序@******************************************************************************.text.global _start_start: ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址 mov r1, #0x0 str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启 ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K bl main @ 调用C程序中的main函数halt_loop: b halt_loop

 

/* * gpio.c * 用按键控制LED * 六个按键Key1~Key6，四个LED */#include "s3c2440a.h"int main(void){unsigned long key=0;unsigned long led=0;//ledGPBCON &= (~(0xff<<10));GPBCON |= (0x55<<10); //将GPB5~GPB8的管脚设为输出GPBUP &= (~(0xf<<5));GPBUP |= (0xf<<5); //禁止GPB5~GPB8的上拉电阻//keyGPGCON &= ~((3<<0)|(3<<6)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<22)); //将GPG0、3、5、6、7、11设为输入GPGUP |= ((1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<11)); //禁止上拉while(1){key = GPGDAT; //读取按键的状态if(!(key & (1<<0))) //Key1{GPBDAT &= (~(0xf<<5));GPBDAT |= ((0xf-1)<<5);}if(!(key & (1<<3))) //Key2{GPBDAT &= (~(0xf<<5));GPBDAT |= ((0xf-2)<<5);}if(!(key & (1<<5))) //Key3{GPBDAT &= (~(0xf<<5));GPBDAT |= ((0xf-3)<<5);}if(!(key & (1<<6))) //Key4{GPBDAT &= (~(0xf<<5));GPBDAT |= ((0xf-4)<<5);}if(!(key & (1<<7))) //Key5{GPBDAT &= (~(0xf<<5));GPBDAT |= ((0xf-5)<<5);}if(!(key & (1<<11))) //Key6{GPBDAT &= (~(0xf<<5));GPBDAT |= ((0xf-6)<<5);}}return 0;}  

 

Makefile： 

all:init.S gpio.carm-elf-gcc -g -c -o init.o init.Sarm-elf-gcc -g -c -o gpio.o gpio.carm-elf-ld -Tgpio.lds -g init.o gpio.o -o gpio_elfarm-elf-objcopy -O binary -S gpio_elf gpio.binarm-elf-objdump -D -m arm gpio_elf > gpio.disclean:rm -f gpio_elf gpio.bin gpio.dis *.o