Mini2440学习笔记（二）——GPIO

硬件连接：

Mini2440有四个LED，使用的管脚是GPB5到GPB8，当管脚输出低电平时，led亮；六个按键使用的管脚是GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11，按下按键时，管脚是低电平状态。

 

GPIO寄存器：

GPXCON：每两位配置一个管脚，00为输入，01为输出；

GPXDAT：端口的数据寄存器，每一位表示对应管脚的状态，0为低电平，1为高电平；

GPXUP：设置管脚的上拉电阻，每一位对应一个管脚，0为使能，1为禁止。

 

[c-sharp] view plaincopy

1. #ifndef S3c2440A_H  
2. #define S3C2440A_H  
3.   
4. /* 
5.  * GPIO Register 
6.  */  
7. //GPB  
8. #define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)  
9. #define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)  
10. #define GPBUP  (*(volatile unsigned long *)0x56000018)  
11. //GPG  
12. #define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)  
13. #define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)  
14. #define GPGUP  (*(volatile unsigned long *)0x56000068)  
15.  
16. #endif  

 

程序：

使用按键控制LED的亮灭，Key1~Key6非别表示数字1~6，每个LED代表一个二进制位，例如，当按下Key3时，LED1和LED2亮，表示二进制的0011。该程序可下载到内部4K-ROM中运行。

[c-sharp] view plaincopy

1. @******************************************************************************  
2. @ File：init.S  
3. @ 功能：通过它转入C程序  
4. @******************************************************************************  
5.   
6. .text  
7. .global _start  
8. _start:  
9.             ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址  
10.             mov     r1, #0x0  
11.             str   r1, [r0]              @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启  
12.   
13.             ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K  
14.                                         @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K  
15.             bl      main                @ 调用C程序中的main函数  
16. halt_loop:  
17.             b       halt_loop  

 

[cpp] view plaincopy

1. /* 
2.  * gpio.c 
3.  * 用按键控制LED 
4.  * 六个按键Key1~Key6，四个LED 
5.  */  
6. #include "s3c2440a.h"  
7.   
8. int main(void)  
9. {  
10.     unsigned long key=0;  
11.     unsigned long led=0;  
12.   
13.     //led  
14.     GPBCON &= (~(0xff<<10));  
15.     GPBCON |= (0x55<<10);  //将GPB5~GPB8的管脚设为输出  
16.     GPBUP &= (~(0xf<<5));  
17.     GPBUP |= (0xf<<5);   //禁止GPB5~GPB8的上拉电阻  
18.   
19.     //key  
20.     GPGCON &= ~((3<<0)|(3<<6)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<22));  //将GPG0、3、5、6、7、11设为输入  
21.     GPGUP |= ((1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<11));   //禁止上拉  
22.   
23.     while(1)  
24.     {  
25.         key = GPGDAT;   //读取按键的状态  
26.         if(!(key & (1<<0)))    //Key1  
27.         {  
28.             GPBDAT &= (~(0xf<<5));  
29.             GPBDAT |= ((0xf-1)<<5);  
30.         }  
31.         if(!(key & (1<<3)))   //Key2  
32.         {  
33.             GPBDAT &= (~(0xf<<5));  
34.             GPBDAT |= ((0xf-2)<<5);  
35.         }  
36.         if(!(key & (1<<5)))  //Key3  
37.         {  
38.             GPBDAT &= (~(0xf<<5));  
39.             GPBDAT |= ((0xf-3)<<5);  
40.         }  
41.         if(!(key & (1<<6)))    //Key4  
42.         {  
43.             GPBDAT &= (~(0xf<<5));  
44.             GPBDAT |= ((0xf-4)<<5);  
45.         }  
46.         if(!(key & (1<<7)))   //Key5  
47.         {  
48.             GPBDAT &= (~(0xf<<5));  
49.             GPBDAT |= ((0xf-5)<<5);  
50.         }  
51.         if(!(key & (1<<11)))    //Key6  
52.         {  
53.             GPBDAT &= (~(0xf<<5));  
54.             GPBDAT |= ((0xf-6)<<5);  
55.         }  
56.     }  
57.   
58.     return 0;  
59. }  

  

 

Makefile： 

[c-sharp] view plaincopy

1. all:init.S gpio.c  
2.     arm-elf-gcc -g -c -o init.o init.S  
3.     arm-elf-gcc -g -c -o gpio.o gpio.c  
4.     arm-elf-ld -Tgpio.lds -g init.o gpio.o -o gpio_elf  
5.     arm-elf-objcopy -O binary -S gpio_elf gpio.bin  
6.     arm-elf-objdump -D -m arm gpio_elf > gpio.dis  
7. clean:  
8.     rm -f gpio_elf gpio.bin gpio.dis *.o