ARM-Linux驱动--ADC驱动（中断方式）

硬件平台：FL2440

内核版本：2.6.28

主机平台：Ubuntu 11.04

内核版本：2.6.39

原创作品，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/yming0221/archive/2011/06/26/6568937.aspx

 

这个驱动写了好久，因为原来的Linux内核编译的时候将触摸屏驱动编译进内核了，而触摸屏驱动里的ADC中断在注册的时候类型选择的是

 

IRQF_SAMPLE_RANDOM，不是共享类型，所以，自己写的ADC驱动在每次open的时候，总提示ADC中断注册失败。

 

解决方案：

重新配置内核，选择触摸屏驱动以模块的形式编译，而不是直接编译进内核，这样Linux在启动的时候不会自动加载触摸屏驱动，当然，IRQ_ADC中断号不会被占用。这样可以测试自己写的ADC驱动了。

以下是驱动源代码:

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/device.h> /*创建设备节点*/#include <linux/clk.h>#include <linux/wait.h> /*定义DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD*/#include <linux/irqreturn.h> /*定义了irqreturn_t等*/#include <linux/interrupt.h> /*request_irq disable_irq enable_irq*/#include <asm/io.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/irq.h> /*其中包含了#include "mach/irqs.h" */#include <plat/regs-adc.h>#include <mach/regs-clock.h>#define ADC_MAJOR 102#define ADC_NAME "my_adc"#define SUCCESS 0static int adc_open(struct inode *,struct file *);static int adc_release(struct inode *,struct file *);static int __init adc_init(void);static int __exit adc_exit(void);static ssize_t adc_read(struct file *,char *,size_t,loff_t *);volatile unsigned long adc_con;unsigned long adc_dat0;int flag;//等待任务完成标志unsigned long buf;//存放转换完成的数据//声明等待队列DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_wait);struct clk *adc_clk; static irqreturn_t adc_interrupt(int irq,void * dev_id)//中断处理程序{if(flag==0){buf=(readw(adc_dat0) & 0x3ff );//读取转换完成的数据flag=1;wake_up_interruptible(&adc_wait);//唤醒等待其上的进程printk("Read value is %ld/n",buf);}return IRQ_HANDLED;}struct file_operations adc_ops ={.owner=THIS_MODULE,.read = adc_read,.open= adc_open,.release=adc_release,};static int __init adc_init(void){int ret;adc_clk = clk_get(NULL,"adc");//获取时钟clk_enable(adc_clk);//使能时钟ret=register_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME,&adc_ops); //注册设备if(ret<0){printk("register device fail/n");return ret;}adc_con=(unsigned long)ioremap(0x58000000,4);adc_dat0=(volatile unsigned long)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4);if( !(adc_con & adc_dat0) ){printk("Failed to ioremap/n");goto handle;}printk("Initialized.../n");return SUCCESS;handle:unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);return -1;}static int adc_open(struct inode * inode,struct file * file) //打开设备函数{//注册中断int ret;//disable_irq(IRQ_ADC);//enable_irq(IRQ_ADC);ret=request_irq(IRQ_ADC,adc_interrupt,IRQF_SHARED,ADC_NAME,1);//注册中断 IRQ_ADC在 mach/irqs.h中定义if(ret<0){printk("IRQ %d can not request/n",IRQ_ADC);return ret;}return SUCCESS;}static int adc_release(struct inode * inode,struct file * file) //关闭设备函数{free_irq(IRQ_ADC,1);//释放中断return SUCCESS;}static ssize_t adc_read(struct file *file, char * buffer, size_t length, loff_t * offset)//设备读取函数{writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con); //设置ADCCONwritew((readw(adc_con) | 0x1),adc_con); //启动AD转换wait_event_interruptible(adc_wait,flag);flag=0;}static int __exit adc_exit(void) //驱动卸载函数{iounmap(adc_con);iounmap(adc_dat0);unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);clk_disable(adc_clk); clk_put(adc_clk);printk("The adc is unintialized/n");return SUCCESS;}module_init(adc_init); module_exit(adc_exit);MODULE_LICENSE("GPL"); 

Makefile文件：

obj-m := adc.oKERNELDIR ?= /arm/linux-2.6.28.7-2440PWD := $(shell pwd)default:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean:rm -f *.o *.ko *.order *.symvers readread:arm-linux-gcc -o read read_adc.c 

以下是测试代码:

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/time.h>#define ADC_DEVICE"/dev/my_adc"int main(){int ret;unsigned int data;ret=open(ADC_DEVICE,0);if(ret<0){printf("Open adc fail/n");return ret;}for(;;){//printf("cnt=%d/n",cnt);read(ret,&data,sizeof(data));//printf("The value is %d/n",data);}close(ret);return 0;} 

首先新建设备：

mknod /dev/my_adc c 102 32

然后插入驱动 insmod adc.ko

运行测试程序./read

结果如下：

可以看出，调节ad转换器上的旋钮，看到AD转换值的变化，说明驱动工作正常。