/*这题深搜和广搜都用到了广搜比较简单深搜的时候要注意是左优先还是右优先，还有就是当前的朝向（当前朝向的不同，导致对当前的左和右的方向不同）对本代码来说：d1[4][2]={0,-1, -1,0, 0,1, 1,0}是左优先 ← ↑ → ↓ d1[4][2]={0,-1, -1,0, 0,1, 1,0}↑用它可达到 →用它可以达到 ↓ 用它可以达到 ←用它可以达到左转的目的，故 左转的目的，故 左转的目的，故 左转的目的，故若朝向为↑，从 若朝向为→，从 若朝向为↓，从 若朝向为←，从这儿开始 这儿开始 这儿开始 这儿开始在dfs()中k都是从0开始的，要让不同朝向的从不同的地方开始，要对其朝向赋一定的值；所以朝向↑=0；→=1；↓=2；←=3；以上是对d1[][]左优先的做法，d2右优先同理可以分析出*/#include<stdio.h>int w,h,sx,sy,ex,ey;struct node{int x,y;};#include<queue>using namespace std;char map[45][45],vis[45][45];int d1[4][2]={0,-1, -1,0, 0,1, 1,0},d2[4][2]={0,1, -1,0, 0,-1, 1,0};int dfs(int i,int j,int to,int dir[][2])//i、j表示坐标，to朝向，dir[][]由调用函数传的转向数组{int k,tem,xx,yy;if(i==ex&&j==ey)return 1;for(k=0;k<4;k++){tem=(to+k)%4;//计算从哪里开始是他自己的左（右）优先xx=i+dir[tem][0];yy=j+dir[tem][1];if(xx>=0&&xx<h&&yy>=0&&yy<w&&map[xx][yy]!='#')//一旦找到可行路线就向前走break;}return dfs(xx,yy,(tem+3)%4,dir)+1;//由上面分析可知，转向后，他的朝向数减小1，故(tem+3)%4；}int bfs(int i,int j){queue<node>q;node cur,next;cur.x=i;cur.y=j;int k;q.push(cur);memset(vis,0,sizeof(vis));vis[i][j]=1;while(!q.empty()){cur=q.front();q.pop();for(k=0;k<4;k++){next.x=cur.x+d1[k][0];next.y=cur.y+d1[k][1];if(next.x>=0&&next.x<h&&next.y>=0&&next.y<w){if(next.x==ex&&next.y==ey)return vis[cur.x][cur.y]+1;if(vis[next.x][next.y]==0&&map[next.x][next.y]!='#')//掉了后半截，老是不过{vis[next.x][next.y]=vis[cur.x][cur.y]+1;q.push(next);}}}}}int main(){int t,i,j,da,db;scanf("%d",&t);while(t--){scanf("%d%d",&w,&h);getchar();for(i=0;i<h;i++)gets(map[i]);for(i=0;i<h;i++)for(j=0;j<w;j++)if(map[i][j]=='S'){sx=i;sy=j;}else if(map[i][j]=='E'){ex=i;ey=j;}map[sx][sy]='.';map[ex][ey]='.';if(sx==0)//赋左优先时的朝向数da=2;else if(sx==(h-1))da=0;else if(sy==0)da=1;else da=3;if(sx==0)//赋右优先时的朝向数db=2;else if(sx==(h-1))db=0;else if(sy==0)db=3;else db=1;int l=dfs(sx,sy,da,d1);int r=dfs(sx,sy,db,d2);int z=bfs(sx,sy);printf("%d %d %d\n",l,r,z);}return 0;}
