Android 重力感应SensorManager Demo

以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：
手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；
手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；
手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；
手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；
其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。
下面是修改过的代码，在Milestone上测试成功，在标题栏上显示当前坐标 package com.pocketdigi; 

import android.app.Activity; 

import android.os.Bundle; 

import android.hardware.SensorManager; 

import android.hardware.Sensor; 

import android.hardware.SensorEventListener; 

import android.hardware.SensorEvent; 

public class main extends Activity { 

    private float x, y, z; 

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.main);

        //得到一个手机上的传感器  getSystemService(String name)可以用来返回一个硬件设备的控制器

        SensorManager sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

        /*TYPE注解

        intTYPE_ACCELEROMETER 加速度

                intTYPE_ALL 所有类型，NexusOne默认为 加速度

                intTYPE_GYROSCOPE 回转仪(这个不太懂)

                intTYPE_LIGHT 光线感应

                intTYPE_MAGNETIC_FIELD 磁场

                intTYPE_ORIENTATION 定向（指北针）和角度

                intTYPE_PRESSUR 压力计

                intTYPE_PROXIMITY 距离？不太懂

                intTYPE_TEMPERATURE 温度啦

        */

                SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {

                    public void onSensorChanged(SensorEvent e) {

                            x = e.values[SensorManager.DATA_X]; 

                            y = e.values[SensorManager.DATA_Y]; 

                            z = e.values[SensorManager.DATA_Z];

                            setTitle("x="+(int)x+","+"y="+(int)y+","+"z="+(int)z);

                    }

                    public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {

                    }

                };

                //注册listener，第三个参数是检测的灵敏度

                sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

                /*

                SENSOR_DELAY_FASTEST 最灵敏，快的然你无语

                SENSOR_DELAY_GAME 游戏的时候用这个，不过一般用这个就够了，和上一个很难看出区别

                SENSOR_DELAY_NORMAL 比较慢。

                SENSOR_DELAY_UI 最慢的，几乎就是横和纵的区别

                */

    }

}