Android重力感应Demo

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android中的很多游戏的游戏都使用了重力感应的技术，但其api demo却并没有重力感应的实例（不知道是不是我没找到，找到的朋友麻烦告诉我一下，谢谢），因为开发的需要，就研究了一下重力感应这方面，因为网上关于这方面的东西比较少，所以写出来跟大家交流一下，算是抛砖引玉吧。（ps.因为重力感应式需要真机才能测试的，所以，下面提供的demo程序只能在真机上跑。）

 

因为官方说明比较含糊难懂，我用最简单的方式讲一下android重力感应系统的坐标系

 

以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：

手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；

手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；

手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；

手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；

其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。

 

接下来，用最短的代码完成功能，程序效果就是在title上面输出x,y,z的值。

    package com.ray.test;      import android.app.Activity;      import android.os.Bundle;      import android.hardware.SensorManager;      import android.hardware.Sensor;      import android.hardware.SensorEventListener;      import android.hardware.SensorEvent;                  public class SensorTest extends Activity {          private SensorManager sensorMgr;          Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);          private float x, y, z;          protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {              super.onCreate(savedInstanceState);              sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);              SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {                  public void onSensorChanged(SensorEvent e) {                      x = e.values[SensorManager.DATA_X];                         y = e.values[SensorManager.DATA_Y];                         z = e.values[SensorManager.DATA_Z];                      setTitle("x="+(int)x+","+"y="+(int)y+","+"z="+(int)z);                  }                                    public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {                  }              };              //注册listener，第三个参数是检测的精确度              sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);          }                }  

关于手机重力感应的。

手机的感应器在Android里边所代表的类是Sensor，你只要看到在android.hardware这个包下边的都是封装的关于一些特殊的硬件方面的类，比如说Camera、Sensor之类的。

在JavaEye上边有一个很简单的帖子，最最基础的。
这里：Android重力感应Demo
我自己最开始看的很多代码都是根据这个开始改的。。。谢谢sunnyday55555 了！

代码很简单：我们首先要得到一个手机上的传感器。
 
Java代码 
SensorManager sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
 
这行代码只要用过类似开发的都应该知道是什么。
getSystemService(String name)可以用来返回一个硬件设备的控制器。比如说LocationManage(和GPS相关用来确定位置的)、 TelephonyManage(查询电话相关内容，比如说IMEI码)、AudioManager(顾名思义，是视频播放用的)等等。。。具体可以观看SDK文档里边 Activity的讲解。在线文档在这里(偶尔需要翻墙)
 
得到重力感应的硬件控制了，然后我们就应该得到一个Sensor了。
Java代码 
Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ALL); 
 关于这个参数。。。其实挺复杂的。。。。我开始用的是TYPE_ALL，出的是XYZ三条轴线的偏移量，至于其他的大家可以看下边：
下边是官方SDK中对于各种类型的解析：

/* * intTYPE_ACCELEROMETER 加速度  * intTYPE_ALL 所有类型，NexusOne默认为 加速度  * intTYPE_GYROSCOPE 回转仪(这个不太懂)  * intTYPE_LIGHT 光线感应 * intTYPE_MAGNETIC_FIELD 磁场  * intTYPE_PRESSUR 压力计 * intTYPE_ORIENTATION 定向（指北针）和角度 * intTYPE_PROXIMITY 距离 * intTYPE_TEMPERATURE 温度 *  * SENSOR_DELAY_FASTEST 最灵敏，快的然你无语 * SENSOR_DELAY_GAME 游戏的时候用这个，不过一般用这个就够了，和上一个很难看出区别 * SENSOR_DELAY_NORMAL 比较慢。 * SENSOR_DELAY_UI 最慢的，几乎就是横和纵的区别 */

然后就是我们需要即时了解手机的偏转度。以TYPE_ALL为例子。（其实就是TYPE_ACCELEROMETER）
 
PS：有时候你的机子并不会拥有这么全的感应装置，这个时候你应该再进行以下判断。比如说：

Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_TEMPERATURE);  if(sensor == null){         log.w("NO_SERVICE","没有感应温度的感应装置。")         ... ... }else{         ... ... }  

所有最基本的三维坐标系有三个轴：X、Y和Z，这个学过矩阵或者线性代数的都应该知道吧
 
关于手机的XYZ坐标，把你的手机平放到桌子上，横x，纵y，然后z就是屏幕法线。
 
官方的例子：

然后我们注册一个Listener，用来监听我们所得到的值的改变。

SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {             public void onSensorChanged(SensorEvent e) {                 x = e.values[SensorManager.DATA_X];                 y = e.values[SensorManager.DATA_Y];                 z = e.values[SensorManager.DATA_Z];                 t.setText("x=" + Math.round(x * ROUND_NUMBER) + "," + "y="                         + Math.round(y * ROUND_NUMBER) + "," + "z="                         + Math.round(z * ROUND_NUMBER));             }              public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {             }         };  

在这里我把数字放大了，我预先定义了一个变量ROUND_NUMBER ，是为了以后用来更改灵敏度的。我取的值是100。
这个就简单了，我们首先声明一个SensorEvent的监听，每当它得到的值改变的时候，我就在一个TextView  t 上边输出改变了的值。
 
在这里使用TYPE_ALL返回的值SensorEvent里边的values就是得到的数字。
得到的values默认是一个float[] 。也就是说是一个float类型的数组。他在TYPE_ALL的声明下一共返回三个值，分别就是x、y、z轴的值，假如你将手机平放在水平面上，默认分别是0，0，10。（我在网上查到有的人和我得到的数字不一样，有人说是0,0,-10，关于这个我不知道是为什么，如果有人的Gphone比较多的话可以看看是怎么一回事 ），而当你将手机垂直立起，显示的应当是0，10，0。
 
PS： SensorManager里边有很多的有意思的常量，比如说

SensorManager.GRAVITY_EARTH 是地球的重力加速度

GRAVITY_MARS 火星的

GRAVITY_MOON 月球的
 
然后我们可以给Manager注册一个监听。

sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);  

三个参数分别是监听，感应装置，和灵敏度。
 
灵敏度分为：
SENSOR_DELAY_FASTEST 最灵敏，快的然你无语
SENSOR_DELAY_GAME 游戏的时候用这个，不过一般用这个就够了，和上一个很难看出区别（也许是我的手机CPU高？1GHz的。。。）
SENSOR_DELAY_NORMAL 比较慢。
SENSOR_DELAY_UI 最慢的，几乎就是横和纵的区别
 
也许有些人想要拿这个来练练手了。比如说是现在每天播放的联通iPhone广告里有一个“可以用来测量相框水平 ”这个广告词。
 
但是，但是。。。。恩恩。。。。输出的最好还是角度比较好吧？
 
所以我们改一改，做一个基本的LevelBar。。。没有什么图形界面，只是用来输出。
 
我们首先注册的Sensor应该改了。。。不是TYPE_ALL ，而是TYPE_ORIENTATION !
 
然后剩下的基本上都一样。SensorEvent 返回的values也是三个值的数组。但是 ，这三个值还是稍微有些不同的，如果你看了输出的值，那么就可能会明白了。
 
首先是第一个，有些人发现就算是平放在桌面上第一个值也会变，那么，第一个值其实不是轴角度，而是方向。
 
对了，这就是我在随上边写的指北针 !当数字是0 的时候，你的手机指向的是正北 方向，90的话是东 ，180是南 ，270是西 。这下子，再加上一个漂亮的图形界面，一个指南针软件就可以出来了吧。
 
然后是第二个和第三个，就是x，y轴的角度值！对，是角度值而且不用换算。这样子，你可以把屏幕横过来，然后直接输出y轴的角度值了，什么时候他是90度，那么就是水平了！