android framework sensor

1. android 转屏

WindowOrientationListener.java

    mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//使用G-sensor.

rotation实现（详见：G-sensor与转屏：http://blog.csdn.net/jaylin2013/article/details/5698652）：

   系统启动windowManger.java时，它会启动phoneWindowManager.java，该类有一个内部类myOrientationListener扩展自windowOrientationListener.java。

windowOrientationListener.java是一个辅助类，当device的方向发生变化时，供windowManger.java调用，用来接收数据。
windowOrientationListener.java 内部在sensorManger.java中进行了注册，它回监听G-sensor传来的数据，即x,y,z方向的加速度，收到数据后经过转换处理，若满足Roate条件则调用
IwindowManager接口的实现类windowManagerService.java中的setRotation()方法实现转屏。

SensorManager通过polling的方式从设备得到Sensor数据, Sensor数据的结构定义在sensor.h里, 
其中SensorManager只处理了 vector.v, vector.status, time三个域, 分发给已注册的对这些消息的监听者

比如第一项 vector.v包含x,y,z三个方向的信息值,就是由 WindowOrientataionLister注册的,
当 SensorManager获取到这三个值之后,会传递给 WindowOrientataionLister,后者代码位于:
frameworkd/base/core/java/android/view/WindowOrientationListener.java
WindowOrientataionLister接收到这三个值之后,会计算出设备对应的orientation,并且执行 onOrientationChanged函数进一步上传

WindowOrientataionLister是个纯虚类,如果在APK里需要控制方向,可以重载一个实例,
而Android的系统实例对应在 PhoneWindowManager.java里,名字为MyOrientationListener
frameworks/policies/base/phone/com/android/internal/policy/impl/PhoneWindowManager.java

如果需要旋转, MyOrientationListener则会调用以下代码进行窗口旋转:
mWindowManager.setRotation(rotation, false, mFancyRotationAnimation);

另外讲解G-sensor：http://blog.csdn.net/a345017062/article/details/6592527

OrientationEventListener类

mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

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         // if Portrait change to LandScape

    if (getRequestedOrientation() == ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE) {
     setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT);
    }

    //if LandScape change to Portrait 

    else if (getRequestedOrientation() == ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT) {
     setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);
    }

但以上方法有一个问题，就是必须设定一个默认的屏幕方向才可以，就是说我必须在AndroidManifest.xml中，配置一个默认的屏幕方向才可以，如添加以下配置：android:screenOrientation="portrait" ，不然就会失效，getRequestedOrientation这个方法得到的似乎也不一定是当前真实的屏幕方向，好像只是配置文件中的默认方向。

     那如果我希望获取当前的屏幕方向呢？或者说我希望事实侦测当前转了多少角度该怎么做呢？其实还有另一种方法，可以通过OrientationEventListener来达到实时得到当前的屏幕转了多少角度，根据角度，你就可以来判断是横屏还是竖屏了呢，通过重写onOrientationChanged，你就可以得到角度值了，就可以做一些相应的处理了
     public void onOrientationChanged(int orientation) {
      // TODO Auto-generated method stub
      if (OrientationEventListener.ORIENTATION_UNKNOWN != orientation) {
       if (0 == orientation)
        Log.e("MyNewLog", "Not change the Screen!!");
       else if (90 == orientation)
        Log.e("MyNewLog", "left side is at the top");
       else if (180 == orientation)
        Log.e("MyNewLog", "upside down");
       else if (270 == orientation)
        Log.e("MyNewLog", "right side is to the top");
      }
     }
转自：Android的屏幕方向转换

ToolSensor——操作传感器底层API如何使用

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关于各个Sensor的认识：
G-Sensor

Android 加速度传感器的类型是 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
通过 android.hardware.SensorEvent 返回加速度传感器值。
加速度传感器返回值的单位是加速度的单位 m/s^2(米每二次方秒)，有三个方向的值分别是

values[0]: x-axis 方向加速度
values[1]: y-axis 方向加速度
values[2]: z-axis 方向加速度

　　其中x,y,z方向的定义是以水平放置在的手机的右下脚为参照系坐标原点

　　x 方向就是手机的水平方向，右为正
　　y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正
　　y 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负

需要注意的是：
        由于地球固有的重力加速度g (值为9.8 m/s^2)，
　　因此现实中实际加速度值应该是 z方向返回值 - 9.8 m/s^2.
        比如你以 2 m/s^2 的加速度将手机抛起，这时z方向的返回值应该是 11.8 m/s^2.
        反之若以手机以2 m/s^2 的加速度坠落，则z方向的返回值应该是 7.8 m/s^2.
         x,y方向则没有上述限制。

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我们先简单介绍一下SmartPhone的三维坐标系：

X-axis:水平方向的，正数值代表右边，负数值代表右边；

Y-axis:垂直方向的，正数值代表上边，负数值代表下边；

Z-axis:指向手机屏幕的前段界面的外边。

下面为真机运行显示结果：

转自：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/41926p2.htm

2.android magnetic

FrameWork层没有直接调用TYPE_MAGNETIC_FIELD的， 应该是应用直接去调用。

3. android orientation

Framework层还没有直接调用TYPE_ORIENTATION的，应该是应用直接去调用。