重力感应

来源：互联网发布：udp 端口编辑：程序博客网时间：2024/04/27 16:36

http://www.javaeye.com/topic/592409

关于手机重力感应的。

手机的感应器在Android里边所代表的类是Sensor，你只要看到在android.hardware这个包下边的都是封装的关于一些特殊的硬件方面的类，比如说Camera、Sensor之类的。。一直都很怀疑为什么HTC的Google手机没有前置摄像头。。。怨念啊。。。

PS：虽然是2.1的机子，但是我用的是1.5的SDK。

在JavaEye上边有一个很简单的帖子，最最基础的。
这里：Android重力感应Demo
我自己最开始看的很多代码都是根据这个开始改的。。。谢谢sunnyday55555 了！

代码很简单：我们首先要得到一个手机上的传感器。

Java代码 
SensorManager sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);  

这行代码只要用过类似开发的都应该知道是什么。

getSystemService(String name)可以用来返回一个硬件设备的控制器。比如说LocationManage(和GPS相关用来确定位置的)、 TelephonyManage(查询电话相关内容，比如说IMEI码)、AudioManager(顾名思义，是视频播放用的)等等。。。具体可以观看SDK文档里边 Activity的讲解。在线文档在这里(偶尔需要翻墙)

得到重力感应的硬件控制了，然后我们就应该得到一个Sensor了。

Java代码 
Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ALL);  

关于这个参数。。。其实挺复杂的。。。。我开始用的是TYPE_ALL，出的是XYZ三条轴线的偏移量，至于其他的大家可以看下边：

下边是官方SDK中对于各种类型的解析(粗体红字是我加上去的 )

ConstantsintTYPE_ACCELEROMETERA constant describing an accelerometer sensor type.加速度intTYPE_ALLA constant describing all sensor types.所有类型，NexusOne默认为 加速度intTYPE_GYROSCOPEA constant describing a gyroscope sensor type回转仪(这个不太懂)intTYPE_LIGHTA constant describing an light sensor type.光线感应吗intTYPE_MAGNETIC_FIELDA constant describing a magnetic field sensor type.磁场intTYPE_ORIENTATIONA constant describing an orientation sensor type.定向（指北针）和角度intTYPE_PRESSUREA constant describing a pressure sensor type压力计intTYPE_PROXIMITYA constant describing an proximity sensor type.距离？不太懂intTYPE_TEMPERATUREA constant describing a temperature sensor type温度啦

然后就是我们需要即时了解手机的偏转度。以TYPE_ALL为例子。（其实就是TYPE_ACCELEROMETER）

PS：有时候你的机子并不会拥有这么全的感应装置，这个时候你应该再进行以下判断。比如说：

Java代码 
Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_TEMPERATURE);  
  
if(sensor == null){  
        log.w("NO_SERVICE","没有感应温度的感应装置。")  
        ... ...  
}else{  
        ... ...  
}  

所有最基本的三维坐标系有三个轴：X、Y和Z，这个学过矩阵或者线性代数的都应该知道吧（~~~~(>_<)~~~~ 我当年线性代数挂了。。。。惨不忍睹啊。。。后来自学DirectX的时候才觉得原来矩阵变换是这么的重要。。而且更重要的是这个一点也不难吗。。。。）

关于手机的XYZ坐标，把你的手机平放到桌子上，横x，纵y，然后z就是屏幕法线。

官方的例子：(直接粘贴的话空格会变小，所以就截图了 )

然后我们注册一个Listener，用来监听我们所得到的值的改变。

Java代码 
SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {  
            public void onSensorChanged(SensorEvent e) {  
                x = e.values[SensorManager.DATA_X];  
                y = e.values[SensorManager.DATA_Y];  
                z = e.values[SensorManager.DATA_Z];  
                t.setText("x=" + Math.round(x * ROUND_NUMBER) + "," + "y="  
                        + Math.round(y * ROUND_NUMBER) + "," + "z="  
                        + Math.round(z * ROUND_NUMBER));  
            }  
  
            public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {  
            }  
        };  

在这里我把数字放大了，我预先定义了一个变量ROUND_NUMBER ，是为了以后用来更改灵敏度的。我取的值是100。

这个就简单了，我们首先声明一个SensorEvent的监听，每当它得到的值改变的时候，我就在一个TextView t 上边输出改变了的值。

在这里使用TYPE_ALL返回的值SensorEvent里边的values就是得到的数字。

得到的values默认是一个float[] 。也就是说是一个float类型的数组。他在TYPE_ALL的声明下一共返回三个值，分别就是x、y、z轴的值，假如你将手机平放在水平面上，默认分别是0，0，10。（我在网上查到有的人和我得到的数字不一样，有人说是0,0,-10，关于这个我不知道是为什么，如果有人的Gphone比较多的话可以看看是怎么一回事 ），而当你将手机垂直立起，显示的应当是0，10，0。

PS： SensorManager里边有很多的有意思的常量，比如说SensorManager.GRAVITY_EARTH 是地球的重力加速度，当然也有GRAVITY_MARS 火星的，GRAVITY_MOON 月球的，最恶搞的还有GRAVITY_DEATH_STAR_I （星球大战里的卫星武器死星I号）。。。。还有一个GRAVITY_THE_ISLAND ，这个不知道是哪里。。。汗。。。难道是《岛》这本书里的世界？还是Neverland？

然后我们可以给Manager注册一个监听。

Java代码 
sensorMgr.registerListener(lsn, sensor,  
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);  

三个参数分别是监听，感应装置，和灵敏度。

灵敏度分为：

SENSOR_DELAY_FASTEST 最灵敏，快的然你无语
SENSOR_DELAY_GAME 游戏的时候用这个，不过一般用这个就够了，和上一个很难看出区别（也许是我的手机CPU高？1GHz的。。。）
SENSOR_DELAY_NORMAL 比较慢。
SENSOR_DELAY_UI 最慢的，几乎就是横和纵的区别

也许有些人想要拿这个来练练手了。比如说是现在每天播放的联通iPhone广告里有一个“可以用来测量相框水平 ”这个广告词。

但是，但是。。。。恩恩。。。。输出的最好还是角度比较好吧？

所以我们改一改，做一个基本的LevelBar。。。没有什么图形界面，只是用来输出。

我们首先注册的Sensor应该改了。。。不是TYPE_ALL ，而是TYPE_ORIENTATION !

然后剩下的基本上都一样。SensorEvent 返回的values也是三个值的数组。但是，这三个值还是稍微有些不同的，如果你看了输出的值，那么就可能会明白了。

首先是第一个，有些人发现就算是平放在桌面上第一个值也会变，那么，第一个值其实不是轴角度，而是方向。

对了，这就是我在随上边写的指北针 !当数字是0 的时候，你的手机指向的是正北方向，90的话是东 ，180是南 ，270是西 。这下子，再加上一个漂亮的图形界面，一个指南针软件就可以出来了吧。

然后是第二个和第三个，就是x，y轴的角度值！对，是角度值而且不用换算。这样子，你可以把屏幕横过来，然后直接输出y轴的角度值了，什么时候他是90度，那么就是水平了！

http://sunnyday55555.javaeye.com/blog/481723

android中的很多游戏的游戏都使用了重力感应的技术，但其api demo却并没有重力感应的实例（不知道是不是我没找到，找到的朋友麻烦告诉我一下，谢谢），因为开发的需要，就研究了一下重力感应这方面，因为网上关于这方面的东西比较少，所以写出来跟大家交流一下，算是抛砖引玉吧。（ps.因为重力感应式需要真机才能测试的，所以，下面提供的demo程序只能在真机上跑。）

因为官方说明比较含糊难懂，我用最简单的方式讲一下android重力感应系统的坐标系

http://dl.javaeye.com/upload/picture/pic/44045/8aff83b0-0a37-3870-979b-1b329569452d.jpg

以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：

手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；

手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；

手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；

手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；

其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。

接下来，用最短的代码完成功能，程序效果就是在title上面输出x,y,z的值。

Java代码

package com.ray.test;

import android.app.Activity;

import android.os.Bundle;

import android.hardware.SensorManager;

import android.hardware.Sensor;

import android.hardware.SensorEventListener;

import android.hardware.SensorEvent;

ublic class SensorTest extends Activity {

private SensorManager sensorMgr;

Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

private float x, y, z;

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {

public void onSensorChanged(SensorEvent e) {

x = e.values[SensorManager.DATA_X];

y = e.values[SensorManager.DATA_Y];

z = e.values[SensorManager.DATA_Z];

setTitle("x="+(int)x+","+"y="+(int)y+","+"z="+(int)z);

}

public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {

}

};

//注册listener，第三个参数是检测的精确度

sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

}