混杂设备LED驱动程序(GPIO操作函数实现)
来源:互联网 发布:淘宝联盟真的赚钱吗 编辑:程序博客网 时间:2024/05/05 18:51
mini2440上LED对应的IO:
LED1
GPB5
LED2
GPB6
LED3
GPB7
LED4
GPB8
低电平有效(点亮)
寄存器:
GPxCON
设置端口功能(00表示输入,01表示输出,10表示特殊功能,11保留不用)
GPxDAT
用于读写数据
GPxUP
用于是否使用内部上拉电阻(0表示无上拉,1表示上拉)
混杂设备驱动
在Linux系统中,存在一类字符设备,它们共享一个主设备号(一定要是10),但次设备号不同,我们称这类设备为混杂设备。所有的混杂设备形成一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查找到相应的混杂设备。
Linux内核使用struct miscdevice来描述一个混杂设备
struct miscdevice
{
int minor;//次设备号
const char *name;//设备名
const struct file_operation *fops;//文件操作
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
}
Linux内核使用struct miscdevice 函数来注册一个混杂设备驱动
int misc_register(struct miscdevice *misc)
注销一个混杂设备驱动
misc_deregister(&misc);
混杂设备LED驱动程序:
#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/irq.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/mm.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/moduleparam.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/string.h>#include <linux/list.h>#include <linux/pci.h>#include <linux/gpio.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/atomic.h>#include <asm/unistd.h>#define DEVICE_NAME "led"static unsigned long led_table [] = {S3C2410_GPB(5),S3C2410_GPB(6),S3C2410_GPB(7),S3C2410_GPB(8),};static unsigned int led_cfg_table [] = {S3C2410_GPIO_OUTPUT,S3C2410_GPIO_OUTPUT,S3C2410_GPIO_OUTPUT,S3C2410_GPIO_OUTPUT,};static int mini2440_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){switch(cmd) {case 0:case 1:if (arg > 4) {return -EINVAL;}s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);return 0;default:return -EINVAL;}}/*文件操作结构体*/static struct file_operations dev_fops = {.owner=THIS_MODULE,.ioctl=mini2440_leds_ioctl,/*混杂类型虽然没有open、release这两个设备方法,但内核自动帮你现实*/};static struct miscdevice misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态的混杂次设备号,系统自己帮你选.name = DEVICE_NAME,.fops = &dev_fops,//关联文件操作};/*初始化设备驱动*/static int __init dev_init(void){int ret;int i;for (i = 0; i < 4; i++) {s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);//设置输出s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);//数据输出0}/*注册混杂型字符设备驱动*/ret = misc_register(&misc);//返回0,成功,负数,不成功printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");return ret;}static void __exit dev_exit(void){/*注销混杂型字符设备驱动*/misc_deregister(&misc);//返回0,成功,负数,不成功}module_init(dev_init);module_exit(dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("Bai");
测试程序:
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/ioctl.h>int main(int argc, char **argv){int on;int fd;if (argc != 2 || sscanf(argv[1], "%d", &on) != 1 || on < 0 || on > 1 ){fprintf(stderr, "Usage: led 0|1\n");exit(1);}fd = open("/dev/led", 0);if (fd < 0) {fd = open("/dev/led", 0);}if (fd < 0) {perror("open device led");exit(1);}if(on==1){ioctl(fd, on);printf("all leds on!");}if(on==0){ioctl(fd, on);printf("all leds off!");}close(fd);return 0;}
这个驱动程序关键是
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
内核定义好的GPIO接口(S3C2410_GPB5和S3C2410_GPB5_OUTP)和GPIO操作函数(s3c2410_gpio_setpin和s3c2410_gpio_cfgpin)。可移植性好,也是正确的做法。内核的GPIO操作函数也是通过一些的运算将GPIO接口换算成虚拟内存地址然后进行访问的。
提示:
sscanf
语法:
#include <stdio.h>
int sscanf( const char *buffer, const char *format, ... );
函数sscanf()和scanf()类似, 只是输入从buffer(缓冲区)中读取.
sscanf(argv[1],"%d", &on)
表示从字符串argv[1]转化成整形,再赋值给on
使用:
1)用Makefile编译成ko文件放到开发板上
2)arm-linux-gcc led_test.c -o led_test 编译后放到开发板上
3)insmod mini2440_leds.ko加载模块
4)./led_test 0 再./led_test 1测试
5)rmmod mini2440_leds卸载
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