Linux设备驱动-中断处理笔记

 

为什么需要中断？

1）外设的处理速度一般慢于CPU

2）CPU不能一直等外部事件

所以设备必须有一种方法来通知CPU它的工作进度，这就是中断。

在Linux驱动程序中，为设备实现一个中断

步骤：

1）向内核注册中断

2）实现中断处理函数

中断注册

int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int, void*, struct pt_regs *), unsigned long flags, const char *devname, void *dev_id)

返回0表示成功，或者返回一个错误码

参数：

irq：中断号

handler：中断处理函数

flags：与中断管理有关的各种选项

devname：设备名

dev_id：共享中断时使用

在flags参数中，可以选择一些与中断管理有关的选项

如：IRQF_DISABLED(SA_INTERRUPT)

如果设置该位，表示是一个“快速”中断处理程序

如果没有，表示是一个“慢速”中断处理程序

IRQF_SHARED(SA_SHIRQ)

该位表示中断可以在设备间共享

快速中断不允许中断嵌套（不被打断）

慢速中断可以中断嵌套，其它类型的中断可以得到服务（默认）

共享中断

共享中断就是将不同的设备挂到同一个中断信号线上。

Linux对共享的支持主要是为PCI设备服务

共享中断也是通过request_irq函数来注册的，但有三个特别之处：

1）申请共享中断时，必须在flags参数中指定IRQF_SHARED位

2）dev_id参数必须是唯一的

   为什么要唯一？

在释放中断时要void free_irq()不然内核不知道你要释放哪个设备（共享中断时有不只一个设备在用这个中断）

3）不能使用disable_irq(unsigned int irq)（这个函数是禁止中断的）

   为什么？

如果使用了，共享中断信号线的设备同样无法使用中断，也就是无法正常工作了。

中断处理程序

中断处理程序是中断上下文件中运行的，所以它的行为受到某些限制：

1）不能向用户空间发送或者接受数据

2）不能使用可能引起阻塞的函数

3）不能使用可能引起调度的函数

中断函数实现流程：

释放中断

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)