串口调试
来源:互联网 发布:淘宝上靠谱的泰国代购 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 01:03
摄像头车数据量大,必须在数据采集完后进行分析滤波,才能拿来对舵机和电机进行控制。如今我正在做第一步采集数据,采集数据最简单的调试方法就是使用串口,我走的真是艰难啊,走一步一步血印,采集到数据后已发送数据就是乱码,这个明显是波特率问题,最终我花了一天的时间调试这个波特率,庆幸的是我成功了,原因出在,我没有理解什么是系统时钟,什么是总线时钟!串口调试问题解决了,新的问题自然又来了,中断函数出了问题,这个也能出问题,我相当的郁闷……
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